卡尔曼滤波器相关论文
室内实时定位技术被广泛地应用于获取离散制造车间中生产要素的位置信息。然而，传统的单机计算方法已不能满足制造大数据环境下定位......
随着科学技术和生活水平的提升,人们对织物的追求层次从实用型向新奇型转变,不但有日常穿着的变色服、舞台表演的变色服,而且出现......
在自主空中软管加油对接训练中，为提高对接成功率，需要对加油锥套实时跟踪测量。对接过程中由于空中环境复杂，产生遮挡、由远及近的尺......
毫米波雷达在智能交通、无人驾驶领域中应用广泛,可用于交通路况的感知,路口盲区危险预警以及汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Drivi......
传统汽车的加速普及造成了日趋严重的能源消耗和环境污染问题,电动汽车作为一种环保的交通工具,是未来汽车发展的主流方向。动力锂......
近年来,可见光通信（VLC）作为射频（RF）通信的补充,正成为一种相对成熟的通信技术。在VLC领域内,随着车用VLC成为人们研究的热点,基于VLC......
蓝牙/INS的室内组合导航系统具有低成本、精度适中的优点。网络通信中,按照距离可将无线通信技术划分为近距离和远距离无线通信。......
为了提高移动机器人运动轨迹控制系统抗干扰能力，降低其跟踪误差。创建了移动机器人平面简图模型，推导出机器人运动学和动力学方程式......
针对平方和双指数加权移动平均(SS-DEWMA)图难以选取合适参数同时满足数据监控的多个指标最优的问题,提出一种SS-DEWMA图的多目标......
蓝牙是一项低成本的室内定位导航的技术,但容易受室内环境影响;惯性导航系统(INS)常用于估计航姿,可通过加速度计的输出进行位置估......
网球的轨迹测量系统能够克服人类依靠肉眼进行观察的缺陷,辅助裁判做出更准确的判断,有效遏制裁判进行暗箱操作的动机,保证体育竞......
在间歇性新能源高比例接入形势下,需求侧资源参与电网负荷频率控制有助于缓解传统电源的调频压力,降低系统的调频成本,提高系统的......
轨道不平顺是引起轮轨动力作用的直接因素,是引起铁道车辆系统各部件振动的主要激励源,也是轨道系统维护的重要指标。因此,明确轨......
针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法.给出了图像平面和任务空间的轨迹......
针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统.采用M/T法......
现代制造逐渐智能化,传统的工业机器人已经落后于时代,而服务领域的发展使得协作机器人迅速发展,人机协作开始兴起。人机协作过程......
针对科里奥利质量流量计相位差计算中实时性较差和精度不高的问题,在过零检测的基础上对相位差计算方法进行改进。首先采用改进的......
基于磁异常的磁性目标定位与跟踪技术,在潜艇探测、水下监控、探矿、机器人定位与跟踪等领域发挥着重要作用。该技术通常将磁性目......
针对无人机室内定位容易出现漂移的问题，提出基于改进MSCKF的无人机（UAV）室内定位方法.该方法在多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的框架下......
21世纪,人类进入了大规模开发利用海洋的时期。作为“全球海洋观测业务系统计划”的一个子计划,Argo（Array for Real-time Geostrop......
近年来,卫星导航（GNSS）在军事和民用方面的应用取得了重大进步。但是在以远程精确制导武器为代表的高动态场景和以导航与位置服务（Loc......
智能化是当前移动机器人必然的发展方向,而智能化的重要基础则是传感器技术,随着传感器技术的不断发展,信息的表现形式多样化,信息......
中子发生器电源性能直接影响中子管产额稳定性,文中针对中子发生器电源PID控制存在的噪声敏感、超调量大等问题,在PLC系统中设计一......
针对无线传感器网络中传感器节点易发生数据漂移而导致采集数据失准难以使用的问题,提出一种基于LSTM-KF的无线传感器网络数据漂移......
在工业物联网(IIoT,Industrial Internet of Things)环境中部署机器学习已成为石油和天然气行业研究最多的课题之一.提出了一种基......
由于物联网技术和各种无线通信技术的飞速发展,现如今人们对于定位服务的需求也越来越高,这使得位置服务尤其是室内位置服务的需求......
作为主要成分的SiO2是铁尾矿中最难熔化的部分.通过一组SiO2的熔化时序图像来探究铁尾矿的熔化情况.首先,进行图像预处理,建立质心......
本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理......
基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键.该研究基于现代种植模式下的富......
精确的飞机检测与追踪方法有助于提升我国军事实力,但是目前针对小目标飞机进行有效追踪的方法较少.基于深度学习的目标追踪方法较......
随着人们对导航定位服务的日益依赖,导航系统的可靠性越来越受到关注。GNSS接收机易受外界干扰,信号传播中的多路径效应、城市复杂......
伴随着互联网技术的迅速发展,网络的安全问题越来越引起人们的关注。在复杂网络中,存在着大量的攻击性病毒,一旦网络中的计算机被......
论文主要介绍了维纳滤波器、卡尔曼滤波器、LMS自适应滤波器的特点及应用,并以维纳滤波器作为非递归型滤波器的代表,与递归型滤波......
为减小控制延时对光伏并网逆变器控制的影响,提出一种基于卡尔曼观测器的单相LCL型光伏并网逆变器的电流控制策略;采用改进型卡尔......
当电子设备工作时,电磁性能受温度影响很大,如何用稀疏传感器测量数据实时重构电子设备三维温度场是实现健康监测和电磁性能控制的......
长期以来,有关生物种群模型的研究显得越发重要.基于自然界中多数种群的发展过程都受到随机波动的影响,用随机过程刻画种群增长是......
非线性飞行力学和非定常气动特性给微型飞行器的自主导航增加了复杂性.针对扩展卡尔曼滤波器在微型飞行器组合导航算法中计算雅可......
为了克服Condensation滤波跟踪算法计算量大的缺点和采用颜色空间直方图进行目标特征表示带来的问题,本文提出了一种新的Condensat......
鉴于驾驶员的疲劳多发生在弱光环境下,提出一种新的人脸检测和眼睛追踪的方法。首先采用Retinex算法对图像进行光照预处理,并提取......
本文设计了一种基于卡尔曼滤波器的GNSS信号跟踪环路.卡尔曼滤波器通过状态方程和测量值的组合,提供输入的最佳估计.通过仿真分析,......
提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS......
本文基于原子钟钟差的Kalman滤波器模型，提出了一种原子钟实时异常监测算法，对算法原理进行了讨论，并利用IGS精密钟差数据，对算法进行......
本文研究基于混沌的通信系统的盲均衡问题.其出发点是利用基于无先导变换(Unscented Transform,UT),并组合信号键模技术,进而提出......
本文将基于车辆动力学模型和动力学响应信号处理技术相结合的故障诊断方法,应用于轨道车辆走行部一系垂向阻尼元件的故障检测和诊......
