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盘式无铁心永磁同步电动机因其功率密度高、转矩密度大、参数线性等优点成为驱动领域的研究热点。本文结合盘式无铁心永磁同步电动机固有特性和轮毂驱动基本要求，对汽车轮毂用盘式无铁心永磁同步电动机控制性能加以研究。在分析盘式无铁心永磁同步电动机数学模型和结构特点基础上，针对轮毂电机无位置传感器运行需要，本文提出了基于模糊PI调节器的型参考自适应转子位置估算方法。该方法由于模糊PI具有参数自整定且控制对象模型不需精确，所以能有效解决转子位置估计滞后和动态响应缓慢问题。系统仿真表明，所提出的盘式无铁心永磁同步电动机无传感器控制方法具有较高的估计精度和令人满意的控制效果，满足轮毂电机无传感器控制之用。