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火控系统通常包括:火控计算机、目标搜索与指示装备、目标跟踪与测量装备、气象与弹道条件测量装备、载体运动参数测量装备、定位......
为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求，利用数字信号处理器（digital signal processor, DSP）的数据高速处理能力，设计基于D......
有缆遥控水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海......
永磁同步电机具有结构简单、质量轻、体积小、损耗低等优点，是汽车、船舶等交通领域的关键部件之一。电机转速的提高能够减小体积、......
与传统三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）相比,多相PMSM在提升功率、抑制转矩脉动和容错控制方面都有其独......
为提高永磁同步电主轴的性能，在矢量控制坐标变换的基础上，对插入式永磁同步电主轴进行研究。首先，根据拉格朗日定理构造函数得到关于......
近年来,中国洗衣机市场滚筒销量迅速增长,大有超过波轮的趋势。在市场需求增长的今天,如何更好的满足用户需求,是我们关注的重点。......
矿井提升系统作为深井运输的咽喉要道,其运行的安全性和稳定性尤为重要。不合理的控制策略容易导致提升系统遭受强烈的振动与冲击,......
步电动机发展初期到现在，永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率，尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服......
针对传统的永磁同步电机（PMSM）矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题，提出一种改进的模型参考自适应系统（MRAS......
本课题针对于水下推进器各种工况重点研发专用智能驱动器,目的在于使水下推进器驱动器经济化、小型化、专用化和提高整个系统稳定......
舰用永磁同步电机转子上加装阻尼绕组能使电机具备自启动能力，提高电机在负载变化和受到扰动时的稳定性，提升系统的适应性和生命力。......
双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高、输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、......
以感应电机矢量控制系统为基础，探讨自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）技术，设计了ADRC控制器，将其运用到感应电......
永磁同步电机（Permanent Magnetic Synchronous Machine,PMSM）因其系统结构相对简单、易于控制、起动转矩大、调速范围宽等优点,广泛......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广......
随着永磁材料、现代控制理论以及微控制器迅速发展的背景下,永磁同步电机已被广泛应用于各个领域。但由于永磁同步电机是一个多变......
混合励磁同步电动机（Hybrid excitation synchronous motor,HESM）作为一种新型电机,不仅具有永磁同步电机高效率、高功率密度的特点,......
为建立AWD（All-Wheel Drive）车辆的横向扭矩矢量控制主动后差速器机械原理仿真模型，在设计阶段预测横向扭矩矢量控制模型性能，分析给出......
无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点，是电动汽车驱动系统的理想动力来源；然而，目前电机控......
自然环境逐渐恶化、能源消耗飞速增加和资源短缺等问题日益严重,为了应对这一全球性的挑战,风力发电技术成为各国学者研究的热点。......
随着稀土永磁材料价格的飞涨,永磁辅助同步磁阻电机凭借宽弱磁范围,较高的功率密度以及优异的价格优势,在新能源汽车领域成为了驱......
工业机器人的广泛应用使得工业生产流程以及生产模式发生了重大变化，尽管工业机器人处于快速发展阶段，其技术越发成熟，但是仍存在一些......
针对传统滑模观测器算法在转子位置估算时存在系统抖振大、观测精度低、动态响应速度慢等问题，提出了一种新型自适应滑模观测器算法......
永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻，同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小......
永磁同步电动机具有动态性能好、结构简单和效率高等优点。目前永磁同步电动机伺服系统的控制方法主要是矢量控制，控制参数由电机的......
永磁同步电机（PMSM）无位置传感器技术不仅可以降低成本,而且可以提高电机在恶劣环境的可靠性,目前单一的无位置传感器控制策略难以完......
无刷直流电机在实际生产中有着调速特性优异,机械结构简单的特点,能够在大载荷的情况下实现大扭矩输出和均匀平滑的调速,在众多场......
在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其结构简单、效率高和体积较小等突出优点,在工业领域得到了广泛应用。传......
随着电力电子技术的不断发展,具有高可靠性、功率密度大且效率高等优点的永磁同步电机逐渐被应用到工业生产和居民生活的各个领域......
无刷直流电机因其运行效率高、可靠性好、调速性能优越、使用寿命长等诸多优点,受到很多行业的青睐,被广泛应用于工业控制、航空航......
矢量控制与直接转矩控制是指对2种高功率永磁同步电机（PMSM）的直接转矩控制，在现实中已经获得了普遍运用。详细分析了2种控制算法：在动......
感应电机在传统PI控制中，参数固定且容易超调。针对该问题，文中研究了一种基于自适应模糊神经网络PI控制与全阶自适应观测器的感应电......
永磁同步电动机作为高效节能电机的代表,具有效率高、重量轻、可靠性高等优点,近年来,电机材料、电力电子技术、控制理论的飞速发......
随着电机控制理论的完善和稀土材料的发展,永磁同步电机因其功率密度大、过载能力强、效率高等优点,广泛应用在工业和民用的各个领......
永磁同步电机因其体积小、结构简单、效率高的优点在工业的伺服控制中得到了广泛应用，其高性能的控制算法是应用的核心。现介绍了永......
永磁同步电机（PMSM）具有调速性能好、功率密度高以及结构简单等优点，广泛应用于工业领域和消费领域。在分析PMSM数学模型的基础上，根据......
双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高，输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、高......
两自由度直线旋转电机（Two-degrees of freedom linear rotary motor,2-DOF LRM）能够替代多个单自由度电机实现直线、旋转或螺旋运动......
特种电驱车辆分布式电驱系统中各电机具有独立的控制自由度，部分系统采用相同功率级别的电机驱动，且两个系统的工作流程不存在重叠工......
煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求。建立了电机车精准停车动力学模型，分析了电机车的驱动力和运......
无刷直流电机凭借着功率密度大、运行效率高、运行可靠等特点,广泛应用于航空航天、汽车、电动工具、医疗器械等诸多领域。相较于......
无刷直流电机不仅运行效率高、调速性能好,而且还具备交流电机结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力......
调偏流伺服控制系统是重要的航天载荷,用于补偿航天相机在遥感成像时产生的偏流角,以消除像移,提高成像质量。在本文所研究的课题......
电力推进分系统作为舰船综合电力系统中的主要分系统,也是电能需求量最大的分系统,其重要性不言而喻。高可靠性、高效率、高转矩密......
