【摘 要】
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虚拟战场仿真软件中的路径规划是战术式路径规划,即在寻找最短路径的基础上更要考虑路径的安全性,要避开敌方的火力点的威胁.A*算法中的启发式函数可以兼顾路径的安全与最短
【出 处】
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第三届智能CAD与数字娱乐学术会议(CIDE2006)
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虚拟战场仿真软件中的路径规划是战术式路径规划,即在寻找最短路径的基础上更要考虑路径的安全性,要避开敌方的火力点的威胁.A*算法中的启发式函数可以兼顾路径的安全与最短的要求,讨论了用作战术式路径规划的A*算法,并使用该算法为虚拟战场环境中的Agent规划一条完成作战任务的安全的、最短的路径.该方法的正确性和有效性在试验中得到了验证.
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