论文部分内容阅读
乡村道路边界模糊、路况复杂,给智能车的识别造成困难。本文针对该问题,基于认知模型,针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法,实现了对乡村道路中可行驶道路区域的准确、可靠识别。实验结果表明,该算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
基于多传感器融合的乡村道路可行驶区域识别
【摘 要】
：
乡村道路边界模糊、路况复杂,给智能车的识别造成困难。本文针对该问题,基于认知模型,针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法,实现了对乡村道路中可行驶道路区域的准确、可靠识别。实验结果表明,该算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
【机 构】
：
军事交通学院 研究生管理大队, 天津 300161 军事交通学院 汽车工程系,300161
【出 处】
：
第八届中国智能交通年会
【发表日期】
：
2013年3期
其他文献
Many countries have established and implemented legal truck weight limits for commercial vehicles to travel on their highways.They collectively refer to the limits on the truck gross weight,axle weigh
为了获取轻质混凝土用于实体桥梁结构的相关物理力学性能，积累设计、施工经验，采用900级破碎型煤矸石高强陶粒，制作完成了一片20m高强轻质混凝土(LC50)后张预应力足尺空心板梁，进行了反拱度监测以及相关参数的荷载试验。
钢梁与混凝土梁混合使用是有效提高自锚式悬索桥结构性能的重要措施，其中钢梁与混凝土梁的结合段是自锚式悬索桥的关键部位。该部位不仅结构形式复杂，而且传力机理十分不明确。本文结合蕴藻滨大桥，采用理论分析和试验相结合的方法，对该桥混合梁结合段截面应力分布规律、钢混接触面荷载分配关系等力学性能进行研究。其结论为自锚式悬索桥钢混结合段设计提供参考。
厦漳大桥全长约12.3km,路线经过之处为临近台湾海峡地震区域,并多次跨越地震断层,地震设防烈度7～9度,设计地震动峰值加速度0.15～0.4g。厦漳大桥的场地特点使得该桥梁的减隔震设计成为全线桥梁设计的一个重要的控制性因素。目前,在国内厦漳大桥首次系统化地采用了高墩连续体系桥梁隔震设计,为国内高墩连续体系桥梁的减隔震设计做出了示范效应；而由于厦漳大桥处于海湾地区,周围环境属于海洋性气候,隔震体系
本文介绍了厦漳跨海大桥北汊主桥主墩承台海工大体积混凝土夏季施工过程中温度裂缝控制技术，即在仿真计算的基础上优化混凝土配合比，控制混凝土浇筑温度，改善混凝土施工性能，调整混凝土施工工艺，通循环冷却水对混凝土进行降温，采取表面保温保湿养护措施等。现场温度监测结果表明，主承台混凝土内部温度发展与仿真计算结果较为吻合，内部最高温度和内表温差均在温控标准范围内；混凝土表面未发现可见温度裂缝，达到了预期的温控
“Green” Overlays.A New, Environmentally Friendly Method for the Repair of Damaged Concrete Pavements
A Pavement Repair and Strengthening System (PRSS) is under development at Coventry University offering a pioneering approach to road rehabilitation.It aims to develop a bonded polymer modified overlay
Feasibility of Incorporating Mobility-based Performance Measures in Highway Construction Project Spe
In recent years,implementing mobility-based performance specifications has been a topic of interest for many state transportation agencies (STAs).However,in 2010 a National Cooperative Highway Researc
A truck trip assignment model for planning purposes was developed using a commodity-based model and a variant of the four-step model.The model uses a geographic information system (GIS) and a genetic
Utilization of Linear Reference System and Google Earth for Traffic Records and Safety Information S
会议
本文建立的系统在完成导航功能的基础上,实现了道路信息的采集,并通过网络上传到服务器,服务器对信息进行处理分析，发布给用户，这样就在服务驾驶员的同时又能采集路况信息,为交通决策提供依据。系统使用北斗导航为系统提供位置服务,采用有效性判别算法避免在采集过程中难人为因素和偶然误差的影响。