智能车相关论文
目前大部分的智能车辆定位导航系统都依与于高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,但是GPS......
本文设计的单片机智能车以RT1064为核心控制单元，软件平台为IAR开发环境，使用灰度摄像头来检测赛道信息，并通过阈值分割对图像进行二......
人工势场法常被应用于路径规划中，针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题，本文提......
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发，以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中，通过采用AUTOSAR框架中网......
目前,在无人驾驶技术的快速发展下,对智能车控制系统的研究有着十分重要的理论和实际应用意义。针对智能车的两个主要特点,非线性......
智能汽车已成为车辆工程领域的研究热点和汽车行业快速增长的新动力,也是未来汽车技术发展的趋势,这对环境信息的准确获取提出了更......
智能车的感知系统与驾驶的安全密切相关。现有的基于深度学习的感知方法只适用于结构化道路,且因泛化性问题常导致智能车出现交通......
针对智能车行驶过程中安全性不足的问题，提出了一种基于改进人工势场（APF）的车辆避障路径规划算法。首先，考虑到车辆物理特性对避障路......
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的......
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙......
为提高智能车定位精度，提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上，增加基于激光点云......
由于语音控制的智能玩具车的成功响应情况受到距离的影响，为此设计了智能玩具车语音控制系统。该系统分为遥控部分和小车部分，通过将......
期刊
随着人工智能技术的发展、硬件算力的提升,自动驾驶得到了长足发展,但是距离完全的车辆自动驾驶还需要一定的时间。智能汽车需要经......
伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展......
目前主流智能车定位导航系统高度依赖高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,而GPS在树阴遮......
由于快速扩展随机树(RRT)算法存在规划路径曲折、收敛较慢,且无法被智能车辆直接跟踪等问题.为克服此缺陷,本文在基本RRT算法基础......
为解决LQR控制算法在智能车路径跟踪应用中参数难以选择且存在稳态误差的问题,提出一种基于遗传算法、前馈控制和线性二次型最优控......
随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务,涉及多种障......
作为汽车新四化之一,汽车智能化逐渐受到社会的关注和重视,而车辆运动控制是智能化的研究基础。现有关于运动控制的研究主要集中在......
轻量化是汽车产业发展的趋势之一,对降低汽车能耗、增加续驶里程有重大意义。本文以新开发的针对老年用户设计的智能车车身为研究......
综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗.选用STM32......
针对智能车传统A*算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种A*与DWA融合改进随机避障方法。在A*优化算法中通过计算节点间......
为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像......
近些年来,道路交通事故频发,而智能车的轨迹预测技术可以有效地预防交通事故的发生。如今轨迹预测算法大多是基于目标历史轨迹和目......
本文中针对视觉地图匹配问题,将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题,并提出基于2阶隐马尔科夫模型(hi......
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法.首先以3自由......
为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车.首先,电脑端通过目标颜色识别......
现实生活中,人体发生跌倒行为比较常见,交通道路上的行人跌倒行为具有潜在的危险性。因此,车辆视觉检测系统能够及时发现行人跌倒......
随着5G浪潮的兴起,计算机、传感器、人工智能、云计算等前沿科技的不断发展,我国的智能驾驶开启了崭新的阶段。智能驾驶汽车是汽车......
长时间的连续驾驶会导致驾驶员的生理性疲劳与注意力分散,使其对车辆的控制能力降低,发展智能车自动驾驶技术是解决该问题的技术方......
路径规划技术是智能驾驶研究领域的一个重要组成部分,是智能车完成行驶任务的前提。根据研究课题的需要,为实现在复杂环境下能够规......
为实现智能车平台在校园场景下自主定位和导航,提出一种校园智能车导航系统设计方法.采用惯性导航系统对智能车进行定位,激光雷达......
随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流.设计将利用MK60FX512VLQ 15微控制器作为核心控制单元,并......
本文在总结了智能车宏观路径规划过程中一些道路匹配方法的基础上提出了一种智能车基于自身传感器识别道路环境并能做出宏观路径规......
乡村道路边界模糊、路况复杂,给智能车的识别造成困难。本文针对该问题,基于认知模型,针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法,实现......
本文基于第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，在组委会提供MC9S12DG128单片机最小系统和竞赛车模的基础上，采用CMOS图像传感......
结合巡线智能车底盘结构特点,在分析影响汽车运动稳定性因素的基础上,建立了智能车线性二自由度运动学模型.通过对不同赛道采集数......
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统，以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过......
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以瑞萨16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制......
以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成.智能车监......
针对果蝇算法(FOA)存在易陷入局部最优、后期搜索精度不高等问题,提出基于增强型果蝇算法(EFOA)的智能车移动路径规划方法。相比于......
