智能车相关论文
目前大部分的智能车辆定位导航系统都依与于高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,但是GPS......
本文设计的单片机智能车以RT1064为核心控制单元，软件平台为IAR开发环境，使用灰度摄像头来检测赛道信息，并通过阈值分割对图像进行二......
人工势场法常被应用于路径规划中，针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题，本文提......
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发，以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中，通过采用AUTOSAR框架中网......
目前,在无人驾驶技术的快速发展下,对智能车控制系统的研究有着十分重要的理论和实际应用意义。针对智能车的两个主要特点,非线性......
智能汽车已成为车辆工程领域的研究热点和汽车行业快速增长的新动力,也是未来汽车技术发展的趋势,这对环境信息的准确获取提出了更......
智能车的感知系统与驾驶的安全密切相关。现有的基于深度学习的感知方法只适用于结构化道路,且因泛化性问题常导致智能车出现交通......
针对智能车行驶过程中安全性不足的问题，提出了一种基于改进人工势场（APF）的车辆避障路径规划算法。首先，考虑到车辆物理特性对避障路......
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的......
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙......
为提高智能车定位精度，提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上，增加基于激光点云......
由于语音控制的智能玩具车的成功响应情况受到距离的影响，为此设计了智能玩具车语音控制系统。该系统分为遥控部分和小车部分，通过将......
期刊
随着人工智能技术的发展、硬件算力的提升,自动驾驶得到了长足发展,但是距离完全的车辆自动驾驶还需要一定的时间。智能汽车需要经......
伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展......
目前主流智能车定位导航系统高度依赖高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,而GPS在树阴遮......
随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务,涉及多种障......
作为汽车新四化之一,汽车智能化逐渐受到社会的关注和重视,而车辆运动控制是智能化的研究基础。现有关于运动控制的研究主要集中在......
车辆可行驶路面区域的确定以及影响行驶的相关范围内的障碍物检测是保证智能汽车在无人驾驶过程中安全性与鲁棒性的关键技术。它不......
轻量化是汽车产业发展的趋势之一,对降低汽车能耗、增加续驶里程有重大意义。本文以新开发的针对老年用户设计的智能车车身为研究......
综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗.选用STM32......
针对智能车传统A*算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种A*与DWA融合改进随机避障方法。在A*优化算法中通过计算节点间......
现如今,国家科技水平在不断的进步与发展,由此越来越多的智能车载终端被设计研发出来,并被投入到国家各个企业多个领域中使用。成......
近些年来,道路交通事故频发,而智能车的轨迹预测技术可以有效地预防交通事故的发生。如今轨迹预测算法大多是基于目标历史轨迹和目......
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法.首先以3自由......
随着5G浪潮的兴起,计算机、传感器、人工智能、云计算等前沿科技的不断发展,我国的智能驾驶开启了崭新的阶段。智能驾驶汽车是汽车......
长时间的连续驾驶会导致驾驶员的生理性疲劳与注意力分散,使其对车辆的控制能力降低,发展智能车自动驾驶技术是解决该问题的技术方......
路径规划技术是智能驾驶研究领域的一个重要组成部分,是智能车完成行驶任务的前提。根据研究课题的需要,为实现在复杂环境下能够规......
为实现智能车平台在校园场景下自主定位和导航,提出一种校园智能车导航系统设计方法.采用惯性导航系统对智能车进行定位,激光雷达......
以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成.智能车监......
针对传统激光雷达闭环检测算法受动态障碍物干扰较大、关键帧搜索以及特征匹配耗时较长的问题,采用MF-RANSAC算法并改进ScanContex......
近年来,随着传感器技术、计算机技术的飞速发展,传统汽车正在往智能化、信息化方向发展,集环境感知、智能决策和控制与一身的智能......
随着技术的发展,车辆智能化程度逐步提高,但要达到完全自动驾驶还需要一个过程。在此过程中,会存在人机共驾阶段。由于不同驾驶人......
[摘 要]以全国大学生智能汽车竞赛为背景，介绍基于摄像头循迹的四轮智能小车控制方案，同时，在传统控制方案上增加陀螺仪反馈实现循迹......
针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系......
当别克凯越停产之后，上汽通用似乎失去了一款可以满足主流家庭用车需求的家轿产品。虽然凯越车型以后还会重生，但是品牌诉求已经决定......
题图：全新BMW 7系点亮乌镇夜景。 本月16-18日，世界的目光投向了在中国乌镇召开的第二届世界互联网大会，最具时代光芒的创新智慧在......
Sensus秉承沃尔沃汽车“以人为尊”的品牌哲学，将安全作为创新的基本原则，以大数据积累和用户体验为核心优势，以开放融合为发展思维，提......
4年前，科鲁兹的推出将雪佛兰品牌推上一个顶峰。除了取得了令对手眼红的销量，这款全球战略车型，依靠完美的营销策略，构建出雪佛兰全新......
无人驾驶技术的普及将给社会整体生产力带来巨大的增量，带动一系列跟交通产业相关事物发生改变，这其中蕴含着巨大的商业机会，所有人或......
2014年3月3日，苹果在其美国官网发布了基于iOS开发的车载系统CarPlay。沃尔沃和梅赛德斯奔驰C级轿车搭载CarPlay的官方照片已出，可以......
对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制......
