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仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑翼飞行器动力学系统中引入更多数目的独立控制参数直至将其转化为完全可控系统,从而解决仿昆扑翼飞行器的控制问题。结果的有效性将通过对模型的可控性分析得到证明.
微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅱ:控制量
【摘 要】
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仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑翼飞行器动力学系统中引入更多数目的独立控
【机 构】
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空军工程大学工程学院三系,西安,710038
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
：
2007年期
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