清华大学MOS队仿人足球机器人硬件系统的设计与实现

来源 :2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Alkaid

【摘要】

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本文介绍了适用于RoboCup比赛的清华大学TH-MOS系列仿人型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.MOS系列机器人均具有高自由度配置,驱动器完全采用航模用伺服模块,控制系

【作者】

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刘召陈恳刘莉杨向东杨东超

【机构】

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清华大学精密仪器及机械学系,北京,100084

【出处】

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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

【发表日期】

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2005年期

【关键词】

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本文介绍了适用于RoboCup比赛的清华大学TH-MOS系列仿人型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.MOS系列机器人均具有高自由度配置,驱动器完全采用航模用伺服模块,控制系统由MCU实现.M0S-1在"广州理想杯2004中国足球机器人大赛"上获得仿人组最佳表演奖,MOS-2在"新科导航杯2005中国足球机器人大赛"上获得仿人组冠军.

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