论文部分内容阅读
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的控制机理,分析了控制器各关键参数对系统能量、相对姿态、能量分布影响的规律.仿真与实际控制的结果验证了所示规律的正确性.
小车二级倒立摆摆起倒立仿人智能控制器结构设计与关键参数探讨
【摘 要】
：
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的
【机 构】
：
重庆大学智能自动化研究所,400044
【出 处】
：
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
徐松元,现年45岁,中专文化,六十年代初从师于苏州著名微雕艺人梁肖友,后来,在细刻技艺上颇有造诣,且善书画,对雕刻理论也有研究,被评为工艺美术师。1981年,根据徐松元的学历
从公路网适应性分析出发,进行了经济层次和公路网发展阶段划分.在这两项划分的基础上,建立了适应性评价体系,包括:评价指标体系、无量纲化界限值、经济适应度评价法,为适应不
本文介绍了利用神经网络对假日旅游数据进行挖掘的方法.结合假日旅游信息的特点,对挖掘前的数据预处理工作和神经网络挖掘过程作了详细的说明,并对挖掘的规则进行了研究.
1911年10月11日武昌起义胜利后,经50天的筹组新政府和酝酿新政府的元首。于12月29日,已经独立的17省代表选举大总统,竟有16省选举了众望所归的孙中山。
After the victory
测试用例生成的自动化程度是提高软件测试工具乃至整个测试过程自动化程度关键,本文在分析了遗传算法和模拟退火智能计算方法的基础上,提出采用模拟退火和遗传算法的混合算法
会议
中国航空学会,中国宇航学会和中国力学会联合举办的第五届全国复合材料学术会议定于1988年11月下旬在西安召开。 一、征文范围 复合材料有关各方面内容,如纤维、基体、混杂
本文系统研究了"软件人"协调机制的基础上,结合智能自律分散系统IADS(IntelligentAutonomousDecentralizedSystem),根据气田生产实践的需要,考虑气田生产本身的特点:实时性、
会议
调整寿险业务结构是年初保监会确定的一项重要工作,也是推进寿险业持续、健康、快速发展,实现行业速度、规模、结构、效益和谐统一的重大举措。近年来寿险业结构调整取得了初
本文针对网络化控制系统中存在的不确定传输时滞,将Smith预估器应用到网络化控制系统中,并通过与模糊控制方法相结合,构成模糊Smith预估控制器,设计出的控制器使闭环系统具有
模型功能的语义表示是模型管理系统中实现模型的自动发现和共享的基础.提出了一种基于本体论的决策模型功能的语义匹配方法.该方法中,以Web服务的方式实现分布存储的决策模型
会议