【摘 要】
：
针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，该文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元数聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所105室(哈尔滨)
论文部分内容阅读
针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，该文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元数聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。
其他文献
本文以氯化镁、氨气为前驱物，有机溶剂为反应介质，采用直接沉淀法反应生成氢氧化镁和氯化铵沉淀，根据氢氧化镁和氯化铵的性质差异用相分离技术使之分离，煅烧氢氧化镁制备纳米氧化镁。
固井质量评价主要依赖于水泥胶结测井结果；而声波水泥胶结测井结果受被测介质(套管-水泥环、水泥环-地层)的影响；文章以混合材水泥石为主要研究对象,利用超声波测试、扫描电镜实验,定性探索了混合材质对水泥石声学特性的影响,以及混合材水泥石微观结构对其声学特性的影响。实验表明：混合材质、养护时间、养护温度是影响水泥石声学特性的外部因素.决定水泥石声学特性不同的本质因素是水泥石的微观结构及强度性能；在进行固
采用电离子镀(AIP)技术,在航空发动机压气机用1Cr11Ni2W2MoV不锈钢上沉积了TiN涂层、(Ti,Al)N涂层和梯度(Ti,Al)N涂层.运用带能谱的扫描电镜(SEM/EDAX)、电子探针(EPMA)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度仪、多功能摩擦磨损实验机等仪器和热震实验对上述涂层的结构、机械性能和基体与涂层的结合性能进行了研究。结果表明,梯度涂层的Al含量由涂层/基体界面向涂层表面逐
采用纳米掺杂方法制备纳米包覆微米级粒子的AT-13等离子喷涂粉末,并利用大气等离子喷涂技术制备出含有纳米复相结构的陶瓷涂层.采用常温干摩擦试验评价纳米复相结构涂层的耐磨损性能,并利用扫描电镜(SEM)观察磨损后的磨痕形貌.结果表明,纳米复相涂层的耐磨损性能明显好于传统陶瓷涂层,且磨损载荷高于400N后,纳米复相涂层磨损机制和传统涂层的不同,传统涂层的磨损主要是涂层的微裂纹产生和颗粒的剥落,而相同条
利用传统的电子陶瓷工艺制备了(1-x)(K0.54Na0.46)NbO3-xLiSbO3[(1-x)KNN-xLS]无铅压电陶瓷,研究了LiSbO3对(1-x)KNN-xLS陶瓷的相结构与介电压电性能的影响。研究结果表明,(1-x)KNN-xLS陶瓷的准同型相界位于0.04＜x＜0.06；(1-x)KNN-xLS陶瓷的电学性能强烈地依靠化学成分,在准同型相界附近具有加强的电学性能；(1-x)KNN
分别制备了8％(质量分数)的TiC和5％(质量分数)的SiC掺杂的MgB2超导块材,并对比分析了这两种掺杂物对MgB2超导块材的性能影响。所有样品均在流动的Ar气保护下在不同退火温度下退火,研究发现TiC掺杂和SiC掺杂的MgB2样品的最优化工艺参数分别是900℃保温1h和720℃保温1h.随后采用XRD和SEM分别对样品进行了相成份和微观结构的分析,并采用PPMS测试了样品的磁滞回线并由Bean
为了保证长时间工作的惯导系统的输精度，一般采用精度更高的外信息对惯导系统的误差进行定期修正。该文基于船用惯导系统(INS)在动基座上的误差特性分析，提出一种惯导系统误差自估计的方法，增强了惯导系统的自主性。分析结果表明，工作于外水平阻尼状态的船用惯导系统，其水平稳态误差超于零，方位、速度和纬度稳态误差是已地球自转周期为周期的等幅振荡，以度稳态误差也含地球振荡分量。根据这些误差的规律性及其可测性，可
该文重点研究滚筒式沥青混凝土拌合机出口料温控制系统的控制方法，提出采用简化模糊BRF神经网络设计自应应模糊串级控制系统。详细地论述简化模糊RBF神经网络的结构和中心值构造方法，讨论并推导在串级形式下模糊控制系统的自学习算法。文中通过大量的仿真实验验证了该文年提出控制方法的正确性、自适应算法的有效性和可行性。实验结果表明模糊串级控制系统具有较高的控制精度和自适应能力。
对参数已知的线性系统能任意极点配置的充要条件是系统能控制能控。该文也只假设系统能控，来解决单输入系数未知的随机系统的极点配置问题，系统噪声要求相互独立，均值为零并且二阶矩一致有界，并假定系统的状态在固定时刻对不同反馈增益可反复量测到时，该文采用叠代学习方法，它本质地基于随机逼近递推地计算反馈增益，但不用必然等价原则。
该文通过对技术管理研究及企业技术管理现状的分析，提出建立企业技术信息管理系统的观点，并分析了企业技术信息管理系统体系结构及配套管理策略。