【摘 要】
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作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具,在对海下作业技术多年研究的基础上,本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统.该系统主要由水下机械手、作业工具、工具库
【出 处】
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中国航海学会救捞专业委员会2002年学术交流会
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作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具,在对海下作业技术多年研究的基础上,本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统.该系统主要由水下机械手、作业工具、工具库及其网络监控系统组成,对其重点叙述了基于网络的遥控水下作业系统的组成、机械手与工具库的结构与换接原理,及该遥操作业样机系统的实验结果.
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