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设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法，该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动，并通过计算头戴......
针对果园作业机器人使用单目相机进行遥操作时，仅用二维视频获取环境信息缺乏临场感的问题，设计了一套基于临场感增强的果园环境信息......
针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完......
目的设计一种便携式遥操作海上落水人员捞救器。方法结合海上具体环境和机载特性,吸取现有海上救援器的优点,利用质量功能展开法对......
传统的空间望远镜口径小,聚光能力弱,无法捕获到空间中更暗、更弱的目标,而增大空间望远镜的口径能够极大提高分辨率。受限于火箭......
为解决回转类零件喷漆过程自动化程度低、质量控制困难、实时监控不足等问题,本文设计了一种基于数字孪生的喷漆车间智能监测系统,......
在人类探月活动过程中,考虑到月面环境的复杂未知,机器人作为月面作业中良好的任务执行工具,在月面活动的各个阶段都有较强的需求......
聚变堆内部环境存在强辐射、高污染、高毒性,需要借助遥操作技术代替人完成维护工作。遥操作系统已经发展成为未来聚变堆一个必不......
在生活中，当遇到危险时，消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言，这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
装配是将一组零件连接装配在一起的一项任务。一些过程需要推动、冲压、扭曲行为,这可能产生巨大的接触力,而其他过程可能需要精确......
带电作业机械臂是电网电气设备不断电检修的发展和趋势,与人工带电作业方式相比,带电作业机械臂可以大大降低作业危险系数、提高自......
面对恶劣的洞穴、水下环境、太空环境、地下管廊、火灾现场,病毒或者辐射现场,战场等通信信号不良,或者人类难以抵达的场景,救援型......
针对国有规模化农场对大型农业机械高质、高效、精准作业的需求,研究一种具有遥操作和自主导航功能的后装型拖拉机驾驶机器人,可模......
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设......
航天科技的发展离不开先进材料的研究,我国自863计划后,开始了新材料的空间科学探索。经过几十年的蓬勃发展,空间材料科学已经不断......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,......
微创血管介入手术因其术中创口小、病灶定位精准、器械递送灵活、安全性高、术后痊愈快等优势,已成为临床上治疗心血管疾病的主要......
遥操作（Teleoperation）技术对于实现人机交互具有重要意义,但是传统的遥操作技术往往是通过操纵杆、控制面板控制机械臂,在操作任务......
目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5......
目的评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统，实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析200......
研究不同难易度的遥操作任务与不同的操作条件对操作者的情境意识水平影响。招募20名志愿者开展遥操作任务模拟实验,实验难度分为......
混合现实技术由于具有良好的沉浸感和交互体验,在高校实践教学领域有着广阔的应用前景。根据人才培养需求,设计并开发了基于混合现......
增强现实Augmentcd Reality，AR技术是将计算机生成的虚拟图形和采集到的真实世界的场景有机的合成起来，从而增加操纵者的环境感知度，......
图形预测仿真是克服机器人遥操作系统大时延问题的一种有效手段。将结合双目立体视觉的增强现实技术应用到机器人遥操作图形预测仿......
临场感能够增加遥操作系统中操作者对现场环境的感知能力,提高操作的准确性。而裸视立体显示技术使观察者无需佩戴任何辅助设备即......
学位
该文在分析和借鉴国内外先进的遥操作机器人系统的基础上,构造了一个集研究与实验为一体的机器人遥操作系统平台,它通过提供友好的......
该文在当今遥控和遥操作越来越多地深入到我们的生活,而随之而来的时延等问题的影响越来越凸现出来的情况下,在对传统的机器人路径......
多指手作为机器人的末端执行器,是机器人实际操作作业中的关键部件,它扩大了机器人的作业范围,提高了机器人的适应性和操作能力,并......
相比传统手术,介入手术(也称为微创手术)不仅对病人的生理、心理创伤小,患者痛苦减轻,而且大大缩短了康复时间。虽然介入手术有诸......
基于Internet的机器人遥操作技术就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作的技术。它拓展人类在太空、深海、核环......
全自主方式工作的机器人一直是机器人学者追求的目标，但由于目前传感和人工智能等支撑技术暂时还不能满足发展全自主式智能机器人的......
根据机器人运动和控制的具体特点,汲取面向对象的软件设计思想,设计实现了一个集数据通讯、视频接收播放、三维图形仿真、用户友好......
近年来,机器人技术的发展在很多领域都引起了巨大的变革。以医疗领域为例,机器人技术在该领域发挥着越来越重要的作用。如今,机器......
混合现实(Mixed Reality,MR)加强了增强现实在空间感知方面的不足,在增强现实基础上能够实现多人协同操作,提高交互的便利性,同时M......
随着社会的发展,人类通过穿戴外骨骼的方式提升身体极限、训练受伤肢体、助力辅助行走并将其引申到了远程遥控操作中。因此在航空......
受控制方法、人工智能和传感器技术水平的限制,当前阶段机器人难以自主完成在未知或复杂环境下的操作任务,遥操作机器人技术应运而......
微创手术机器人系统作为新兴的服务机器人,迅速成为研究者们研究的热点。与传统手术相比,微创手术具有伤口小、出血量少、术后恢复......
手部姿态估计是近年来的一个研究热点,在现实生活中应用广泛,除了在泛文化娱乐中给人带来便利和欢乐以外,它也能够在机器人领域为......
主要研究了主从遥操作系统同步控制问题,其中主从机器人都是被假设为是串行操作器并且时延的上下界是未知,时变且非对称的。考虑了......
多指灵巧手作为机器人的末端操作器,具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采用遥......
