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本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题.
基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划
【摘 要】
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本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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