跨介质飞行器（Unmanned aerial-aquatic vehicle，UAAV）是一种结合无人飞行器和水下无人航行器的运动特性所设计的新型无人飞行器，既可......

　　研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题，建立了数学模型和求解方案。以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间......

@@本文研究在黄道面内从地球静止轨道出发，完成金星往返任务的轨迹优化问题。文中应用太阳帆解析的局部最优控制律及混合控制律，在太......

本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时......

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型。基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利......