【摘 要】
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研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法, 并依据实际 控制系统参数, 得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的
【机 构】
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天津大学 电子信息工程学院, 天津 300072
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研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法, 并依据实际 控制系统参数, 得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系, 利用仿真软件实现了控制系统所 需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明, 运用该算法能够得到较理想的助力曲线, 验证了该算法在电动液 压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明, 该系统助力效果明显, 控制算法中参数变换对控制系统的影响 与实际控制系统控制效果相吻合。
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