人工肌肉相关论文
受软体动物和人类肌肉启发,研制具有自适应、灵活、可重构、多功能等特性的柔性驱动器是当前的研究热点,柔性驱动器也已被广泛应用......
综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF......
随着仿生机器人、智能控制及人工智能等领域的发展，传统的机械驱动方式已无法满足相关领域对致动系统提出的柔性、高效及多源刺激响......
随着传统工程材料慢慢被新兴智能材料所取代,各领域对于智能材料的需求尤为迫切。在智能材料中,电刺激驱动的仿生人工肌肉材料因其......
人工肌肉指的是用于模仿天然肌肉的新材料、致动器或驱动装置,可感受外部刺激并在一个部件内收缩、膨胀或旋转,从而衍生出其它复杂......
随着机器人控制领域研究发展的不断加快,人工肌肉柔顺控制逐渐成为机器人研究领域的热点。由人工肌肉材料构成的机器人执行器相比......
总结湿驱动仿生人工肌肉纤维材料的研究进展.概述了具有不同外界刺激柔性驱动响应人工肌肉材料的驱动机理和形变特征,重点总结和分......
近年来,随着人工智能领域的不断发展,柔性机器人开始兴起.为了满足人们对人机交互和环境适应性的新要求,柔性驱动器作为柔性机器人......
螺旋卷绕型聚合物人工肌肉作为一种新型致动器,因具有较高的柔韧性、通用性和功率密度,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景.本文设......
碳纳米管纱线驱动器在柔性器件或智能驱动器领域有很大的需求.在过去的几十年里，单向碳纳米管纱线驱动器取得了很大的进步.然而，双向......
导电聚合物是电活性聚合物的主要类别之一,已经证明它们是制备人工肌肉的理想材料.导电聚合物人工肌肉表现出质轻、低压驱动、微加......
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可......
这篇论文论述试图认识到能模仿展开 Allomyrina dichotoma 的运动的翅膀的一个人工的后部的翅膀的试验性的研究，在甲虫类之昆虫顺序......
一群凶狠的少年聚集在黑暗中,该团伙的头目龙二大声叫道:“听说卡兹亚团伙的头儿被抓了?”“嗯,据说那帮家伙发誓要抓住对方的头......
机器人军团来啦!它们能上天,能入地,能潜海,能打仗,能运输,能治病……几乎人所能想象到的工作它们都义不容辞!而且它们生存需要的......
交联液晶高分子兼具液晶的各向异性和高分子网络的弹性,并且具有优异的分子协同作用.在交联液晶高分子中引入光响应基团,例如偶氮......
模拟肌肉组织进行信息传递、能量转换、传动的人工肌肉驱动器成为新材料研发焦点。智能聚合物可以对外界刺激发生响应，产生形变，是制......
广东石油化工学院开发出一种高介电常数SBS弹性体复合材料及其制备方法。它是以SBS为基体材料,以纳米石墨片为介电增强功能填料,依......
日本研制人工肌肉日本一个循环器官中心研究所和有关人员首创研制成第一个活细胞的人工肌肉。研究人员将老鼠的骨肌细胞加以培养，然......
为了满足机器人驱动器宽范围速度输出,大的负载能力,高的输出精度等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。分析了这种人工肌肉的......
智能水凝胶在外部的刺激下，其形状、体积等性状可以发生可控的转变；因此，在生物医用等领域有着重要的应用前景，可以成设计软式机器......
液晶弹性体是一类智能材料，融合了液晶有序和交联网络的共同特点，在人工肌肉、柔性机器人、盲人显示器等诸多领域有十分广阔的应......
离子交换聚合体金属合成物（Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC）是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料，由于其性能类似于生......
随着机器人技术的发展,人工肌肉逐渐成为机器人执行器研究的热点问题。相对于传统的机器人执行器,人工肌肉执行器具有高能量密度、......
学位
黑磷作为新型的二维材料,具有褶皱状片层带隙结构,作为半导体材料,在光电,医学以及储能等领域有着极好的应用前景。然而,目前制备......
螺旋卷绕型纤维基人工肌肉是模仿天然肌肉的新型致动器,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景。通过将尼龙6纤维和铜丝复合卷绕,制备......
人工肌肉纤维是近些年发展的一类新型的纤维状类肌肉行为材料,可在外界刺激条件下(光、电、热、磁、溶剂、湿度等)产生可逆的收缩......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
空间抓捕是随着太空任务更加复杂化、多样化而日趋迫切发展的机器人相关技术,各航天大国都展开了相关研究。空间抓捕,是针对于航天......
随着机器人技术和仿生学的发展,学者对仿生机器人的研究越来越重视。而在仿生机器人的研究过程中,关节作为其滑动转动及摆动的关键......
随着机器人控制领域的研究发展不断加快,人们对机器人执行器的控制方向已从刚性机构逐步拓展到柔顺机构驱动技术中。柔顺机构相比......
可穿戴设备早已不是什么新鲜品,但我——可以“穿”在身上的智能裤子,你确定见过吗?Let’s go,让时间穿过记忆的隧道!1993年,好莱......
分娩密集区“单独两孩”申请数还在持续增加,31岁至35岁申请成为“二孩妈妈”的比例最高,超过了一半。由此产生一些分娩密度较高的......
上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设......
电活性聚合物(EAP)是一类能够在外电场诱导下,通过材料内部构造改变产生多种形式的力学响应的材料。响应的形式可以有伸缩、弯曲......
过不了多久,“智能”飞机的机翼可以像鱼尾一样自己弯曲,自动改变形状,从而改进升力或阻力。桥梁和电线杆快要断裂时自己可以“感......
目前,有一种新技术正处于形成阶段。这种新技术一旦付之应用,将在机械工程领域引起一场彻底的革命。简单地说,利用这种新技术可以......
在不久的将来，智能材料将会创造出令人惊异的奇迹：用智能材料制成的飞机机翼，可以像鱼尾巴一样行动自如，自行弯曲、自动改变形状，从而改......
最近几年,康复机器人技术随着科学技术的发展及现实需求应运而生,这可以说是机器人技术在医疗康复行业的最新运用。然而,我国对于......
液晶弹性体材料在热、光、电、磁等外界刺激下可发生形状的自发改变,作为致动器及感应器在人工肌肉、柔性机器人、盲人显示器等诸......
碳纳米管、石墨烯是近20年崛起,集优异的电学、力学、电化学、电机械等性能于一身的新型纳米材料,在材料、能源、环境、尤其在人工......
科幻小说作家曾预言,在21世纪,许多令人惊讶的生物技术创新将对人类的日常生活产生重大影响。修复手套澳大利亚28岁的米克不幸遭遇......
心肌的周期性收缩驱动血液循环,骨骼肌的收缩引起各种躯体运动。肌肉收缩是动物生命活动的前提,是动物与植物区别的重要标志,也是......
