【摘 要】
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跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。对于一个多目标跟踪问题，由于系统往往存在耦合，因此对于此类系统的控制方法往往是先通过加入预补偿器实现解耦，然后再进行控制器的设计。针对此问题，本文提出了一种基于逆线性二次型理论(ILQ)的新的控制方法，根据控制系统状态空间模型，采用ILQ理论对系统进行期望闭环极点配置，并结合一个具体实例，阐述了ILQ控制器设计的一般步骤，并分析了ILQ设
【机 构】
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宝钢技术中心自动化所,上海 201900 宝钢分公司设备部,上海 201900
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跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。对于一个多目标跟踪问题，由于系统往往存在耦合，因此对于此类系统的控制方法往往是先通过加入预补偿器实现解耦，然后再进行控制器的设计。针对此问题，本文提出了一种基于逆线性二次型理论(ILQ)的新的控制方法，根据控制系统状态空间模型，采用ILQ理论对系统进行期望闭环极点配置，并结合一个具体实例，阐述了ILQ控制器设计的一般步骤，并分析了ILQ设计的最优性和在线调节能力。
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