极点配置相关论文
极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广，针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统......
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统，极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈......
机械硬盘的磁头动态性能测试是磁头生产的重要环节,其前提条件是需要磁头能稳定地读取数据。但因系统存在输入和输出扰动会引起磁......
原有的基于FPGA的实验教学系统采用模型的设计方法,利用MATLAB/RTW工具箱实现Simulink模型到工程的转换。利用Simulink提供的绝大......
在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上，本文提出了TY-1型调压铸造控制系统的设计方案。在手动控制系统方面，论文中主要叙述了手动控制......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
本课题针对混沌系统作深入研究，以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先，对国内外研究现状进行了系统分析，阐述了混沌动力学的有关理......
电力系统的自动发电控制涉及系统的负荷频率控制和经济高度两方面的问题.该文以电力系统自动发电控制为研究对象,分别从控制和优化......
该文主要研究对象为数控铣床的恒力切削控制,恒力切削可以大幅提高金属切削的生产率,具有一定的实用价值.由于影响恒力切削的因素......
在控制科学与工程领域,非线性系统的建模、辨识、预报和控制一直都是研究的重点和难点.该文在对国内外关于利用神经状态空间模型进......
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题......
预测控制的理论研究,包括设计参数与闭环性能之间的关系、稳定性、鲁棒性以及有约束情况的处理等问题,这些都是当前这一领域研究的......
本文在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上，提出了采用自动／手动两种方式对TY-1型调压铸造控制系统进行控制的设计方案，给出了根据铸造......
本文首先介绍了主汽温控制和故障诊断领域的研究发展状况。传统的PID控制器具有简单和鲁棒性的特点,状态反馈能够改善被控对象的动......
基于广义随机系统的三种典范型，应用Kalman滤波和白噪声估计理论，分别提出了广义系统的三种降阶Kalman状态估值器和Wiener状态估值器......
计算机和通信技术的快速发展，以及信息高速公路Internet的兴起，人们普遍认识到信息及资源共享的重要意义。因此，基于Internet/Intrane......
本文针对 T-S 模糊模型,对基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器和观测器设计方法进行研究。采用 T-S 模糊模型逼近非线性系统,使用并......
平整是确保冷轧带钢成品质量的最后一道关键工序，延伸率作为平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢内部组织结构性能满足用户需求方面，起......
本文分别从机械和电控两方面详细介绍了磁悬浮转台的各部分结构、功能和磁悬浮轴承的控制原理。并在研究磁轴承简化物理模型和......
倒立摆系统是控制领域的一种典型实验装置，在控制领域它不仅具有很强的研究意义，还具有深远的实践意义，并且具有生动直观的教学特点。......
本论文是围绕“船舶减摇水舱试验装置”展开的。 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低......
工业上广泛应用的连续轨迹控制,其主要目的是减少跟踪过程中的轮廓误差。该轮廓误差为实际跟踪轨迹与期望跟踪轨迹的最短距离。本......
高超声速飞行器具有极其迅速的响应速度和打击能力，是新世纪各国空间飞行器的研究热点。它的动力学模型具有非线性、不确定性和强耦......
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欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。在工程技术领域有着广泛的应用。本论文以欠驱动机械系统陀螺摆和Pendubot......
本文研究了一个直线二级倒立摆系统的稳定控制问题，其应用背景为火箭、导弹等发射前的稳定性控制模型。本文在参考了大量的国内外文......
针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下,利......
为提高调压铸造技术的工艺精度，降低实验人员的劳动强度，提高生产效率，本文针对调压铸造控制系统开展了研究工作。 论文在调压铸造......
双轮自平衡小车是一个基于轮式倒立摆模型的实际应用系统。它的机体结构通常包含车体、底盘、轮系,组成简单,体积小,运动灵活,但其......
不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参......
分数阶微积分是整数阶微积分的扩展理论,分数阶微积分方程能对系统进行更加准确的数学描述。目前,分数阶控制器的参数整定研究取得......
倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、......
双互质分解描述(BFD)是较左互质描述、右互质描述更为广泛的一种系统表达形式,自80年代提出以来,对它的研究备受关注。本论文就基......
现代化社会的突飞猛进，新的工业设备不断的更新换代，直升飞机作为现代军工业和民用业基本工业的设备备受人们的青睐，人们从实际用途出......
本文是以实验室规模的阳离子管式反应器为背景,研究管式反应器温度分布控制方法问题,具体采用的是极点配置方法。在目前的工业生产......
展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的......
永磁同步电机(PMSM)因其本身具有重量轻、效率高、体积小、控制性能好等优点,在高性能伺服系统中得到广泛应用。然而永磁同步电机......
随着社会和经济的迅速发展,各种用电设备对电能质量的要求不断提高,而无功功率是影响电能质量的重要因素之一。通过研究静止无功补......
二十一世纪的今天,随着世界各个国家经济状况的飞速发展和科技水平的不断进步,航空、航天和国防等领域的发展情况已经成为了衡量一......
工业过程控制往往遇到大惯性大滞后以及时变的系统，被控对象具有滞后特性，通俗地讲就是反应慢，象炼钢炉温度控制系统和胶带机送料系统......
船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免地要产生六自由度运动，即横摇、纵摇、首摇、横荡、升沉和......
线性系统的鲁棒控制问题一直是控制领域研究的热点内容。通过设计反馈控制器使系统按照期望的规律运动是控制系统设计的基本方法。......
随着全球能源问题日益严重，新能源受到世界的广泛关注，而风能因为其清洁性和可再生性成为新能源研究中的重点，对风能的开发和利用近些......
欠驱动机构是指系统独立输入少于系统自由度的一类机构，机构部分关节不安装驱动装置成为被动关节。与全驱动机构相比，欠驱动机构的驱......
