【摘 要】
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介绍了压水堆核电站反应堆换料机器人三轴定位检测系统的研制背景,针对换料机器人对定位检测系统定位精度高、设计安全可靠的特点,设计了基于DeviceNet总线技术的双绝对值编
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介绍了压水堆核电站反应堆换料机器人三轴定位检测系统的研制背景,针对换料机器人对定位检测系统定位精度高、设计安全可靠的特点,设计了基于DeviceNet总线技术的双绝对值编码器及激光测距仪的冗余测量系统,既可实现换料机器人的三轴运动精确定位,又实现位置检测设备冗余和故障自检.通过研制样机试验证明,该冗余设计技术安全可靠、定位精度高、设备运行稳定.2015年采用该技术的中广核自主研制的换料机首次在防城港核电1＃机上成功使用,并将在以后的工程应用中推广.
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