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目前在航天器领域，利用ADAMS软件能够对航天器系统的动力学特性进行模拟分析，本文利用ADAMS软件对多刚体系统的动力学模型的数学仿真结果进行了比对，接着设计了机械臂的转动时序，模拟了空间站的变构型过程。
变构型多体航天器姿态动力学与仿真
【摘 要】
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目前在航天器领域，利用ADAMS软件能够对航天器系统的动力学特性进行模拟分析，本文利用ADAMS软件对多刚体系统的动力学模型的数学仿真结果进行了比对，接着设计了机械臂的转动
【机 构】
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北京空间技术研制试验中心,100094
【出 处】
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北京力学会第十九届学术年会
【发表日期】
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2013年期
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