动力学模型相关论文
以果蔬采摘机械臂为研究对象，设计一种能够在特定环境中使用的4自由度果蔬采摘机器臂，利用拉格朗日法建立机械臂运动学分析模型，并进......
随着近年空军飞行训练强度的增加，航空发动机主轴承故障频发，亟需实现主轴承故障早期诊断，研究主轴承故障的传递路径对于主轴承故障诊......
水下滑翔机是一种以浮力驱动方式按“锯齿形”轨迹运动的水下自航行器,具有续航能力强和成本低等优点,在海洋观测领域得到了广泛的......
与其它普通行星传动系统相比,复式行星传动系统可实现更多传动比且结构更紧凑,因此大量应用于航空航天、航海等领域。但内部结构各......
动力学特性是并联机构的一项重要性能。该文以一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的2UPU/SP并联机构为研究对象,考虑两个UPU......
在皮革的生产加工过程中，角蛋白未能得到充分利用便被处置，造成了一定的资源浪费。通过溶液共混法制备了角蛋白/酚磺酸缩合物复合材......
期刊
船用立式离心泵是船舶辅助机械中重要的旋转设备,为船舶上的液体输送提供必要动力。由于恶劣的工作环境,船用立式离心泵极易发生各......
潜孔冲击器在工作过程中，气源压力进入工具中驱动活塞做高频高速的轴向往复运动，并冲击钎头使其进行破岩钻进。首先，以无缸潜孔冲击器......
开展了等离子体改性活性碳纤维对苯胺吸附性能的理论和实验研究。通过改变等离子体改性功率和改性时间，探寻最佳改性条件；采用BET、X......
固体氧化物燃料电池（Solid Oxide Fuel Cell,SOFC）系统因其符合清洁与可再生能源的要求而受到广泛关注。目前针对SOFC系统的模拟优化......
作为钢铁生产中的重要设备,全悬挂转炉倾动装置因其工作特点和环境,易发生故障造成损失。当前针对全悬挂转炉倾动装置的动力学行为......
基于Python语言构建化学反应热力学、动力学模型，研究反应条件对合成氨反应的反应平衡、反应转化率的影响，并将结果进行可视化展示，为......
随着经济高质量的发展,人们的生活水平显著提高,人们对旅游的热情也持续高涨。由于拖挂式房车具有内部空间大、内部设施完善以及可......
并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点,被广泛应用于工业生产过程中,但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制......
文章以嘉宝果果汁为原料，酿制出透亮澄清、色泽呈浅紫红色、具有嘉宝果清香味的嘉宝果果酒，加入果醋菌进行醋酸发酵，获得嘉宝果果醋。......
传统四旋翼植保无人机多采用圆周式结构布局,存在喷幅窄、作业效率低等问题。同时旋翼间的空气压强差效应易引起旋翼间形成互扰风......
番茄红素是一种很不稳定的脂溶性色素，在食品加工过程中容易降解和异构化。在复杂的食品热加工体系中，番茄红素的加工过程和保存过程......
采用勒让德（Legendre）谱元法，结合动力学有限断层破裂理论，对一邻近隐伏发震断层的山体进行三维地震动模拟分析，获得山体表面加速度、速......
机器人广泛运用于航天、工业、医疗及服务领域,空间机器人与地面机器人的最大差异在于重力环境,但动力学本质相同。动力学模型是机......
柔性医用机械臂末端定位的精准性对放疗非常重要，针对柔性医用机械臂末端空间定位精度差这一问题，分析机械臂的关节减速器动态回转误......
采用分批吸附技术，研究硝酸改性后的椰壳炭对百草枯去除能力的影响因素及机理。以YK-6为研究对象，研究了pH、转速、投加量、温度和初......
抑制新型冠状病毒传播已成为全球关注的热点问题，疫苗接种是抑制新冠病毒传播、保障人民生命健康的有效手段。本文运用演化博弈论研......
能源枯竭和环境恶化是当今世界面临的两大挑战,化石燃料的不可再生和燃烧产物对环境有害推动了生物质燃料的发展。呋喃类生物质燃......
采用微型固定床反应装置研究在SKI-210脱乙基型C8芳烃异构化催化剂（简称SKI-210催化剂）上二甲苯异构化反应动力学。反应网络包括3种......
油气管道输运介质中化学反应、离子传质、金属溶解之间存在着复杂的交互作用，极易诱发浓度场-电势场耦合作用下的腐蚀问题。本研究......
目的 利用传染病动力学模型模拟我国早期新型冠状病毒肺炎的传播过程，分析和评估相关防控措施对疫情的影响。方法 以2019年12月2日......
以茉莉香精为芯材,以异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）分别与二乙烯三胺（DETA）、β-环糊精（β-CD）及β-CD/DETA反应物为壁材,采用界面聚合法制备......
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨，其在军事、国防、民用等领域都有着巨大的潜在应用前景。但同时因该系统的欠驱动、非线性等......
针对四旋翼无人机姿态跟踪的精度问题，提出了一种不依赖于四旋翼无人机姿态模型的非线性自抗扰控制方法。首先建立了通道耦合的四旋......
植物多糖又称植物多聚糖，是由一种或几种单糖以一定比例聚合而成。具有免疫调节、抗肿瘤、抗病毒、降血糖、降血脂等生物活性。多糖......
在降低能源消耗和低碳经济的背景下,纯电动汽车以其零排放、能耗低的优势迅速普及,但纯电动汽车的噪声、振动和舒适性NVH（Noise、Vi......
煤矸石（Coal gangue,CG）是一种在煤形成过程中与煤伴生、共生的岩石,是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物。我国是煤炭大国,煤炭......
为了模拟COVID-19流行病的传播,将无症状感染者引入SEIDR模型中,提出了一个改进的SEIADR模型来分析戴口罩对COVID-19流行病最终规......
为了减少无人机飞行控制算法调试的困难，需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四......
随着《中国制造2025》战略、《“十四五”机器人产业发展规划》战略的实施,制造业已朝着自动化和智能化方向飞速发展,然而物料的自......
马铃薯富含蛋白质、氨基酸及多种维生素和矿物质,是一种常见的粮食作物。因受温度、含水率等影响,新鲜马铃薯保质期较短。热风干燥......
柴油机曲柄—连杆机构的周期性运动产生的振动力源,不可避免地导致柴油机、推进轴系发生振动进而引起船体振动。而这种振动通过船......
为了提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪的精度，对于下肢外骨骼二连杆动力学模型，提出一种静态与动态结合的参数辨识的实验方法，并结合......
以某型飞行器为例，运用气动参数建模分析的手段，建立典型空气动力学模型。将传统的模型辨识方法与现代计算机技术相结合，对气动力辨识......
针对已有动力学模型鲜有考虑动态隔离对网络病毒传播性能的影响，基于简单流行病SI模型，提出了考虑动态隔离的网络病毒传播模型。模型......
近年来,含肉比率高、含大肉粒的高端肉类制品的市场占比率逐年提升,但相比传统肉制品而言,高肉含量、大肉粒肉制品更容易出现风味......
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养......
由于无法消除机械臂运动过程中存在的高频振动，导致运动控制方法存在跟踪精度低、控制稳定性差和控制性能差等问题。对此，提出一种基......
