【摘 要】
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本文提出了一种基于圆环面的车门玻璃及导轨设计方法,利用线元几何与线性丛特征构造运动方程并结合K-Local-RANSAC算法,提取旋转面点云数据旋转轴,从车身点云拟合圆环面.根据
【机 构】
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北京汽车股份有限公司汽车研究院车身部
【出 处】
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第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会
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本文提出了一种基于圆环面的车门玻璃及导轨设计方法,利用线元几何与线性丛特征构造运动方程并结合K-Local-RANSAC算法,提取旋转面点云数据旋转轴,从车身点云拟合圆环面.根据圆环面几何特征,提出一种运动螺旋线旋转轴的提取方法,进而得到玻璃导轨曲线,同时进行运动偏差验证,法向最大运动偏差小于0.3mm,完全满足工程设计要求.有效地提高了圆环面玻璃导轨引导线设计效率,大幅降低时间成本.
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