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现今的飞控系统大多数都采用多余度容错计算机系统做为其核心控制部件，满足其系统的实时性和高可靠性。该文以四余度容错计算机系统的特殊结构为基础，充分论述了飞控计算机系统中实时任务处理软件的设计思想，主要包括飞控计算机余度管理、四余度计算机的同步、四余度计算机的任务调度、主从处理机的任务安排及计算机系统测试等内容。