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该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其ＡＤＳ通讯库采用Ｃ语言编写，增强了机器人程序的通用性，开放式，有利于二次开发，减少了机器人编程人员的学习时间。
一种新型双臂SCARA型机器人
【摘 要】
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该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其
【机 构】
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交通大学机器人研究所
【出 处】
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中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会
【发表日期】
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1998年期
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