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本文讨论了液压系统时域仿真中,对以偏微分方程组(PDEs)描述的液压管路分布参数模型的近似求解问题.文章基于模态近似法的思想和Krus方法,对超越函数通过有理函数进行了精确近似,推导出了适于ODE求解器求解的液压管道精确近似模型.在SIMULINK下实现了该模型,并以管道脉冲响应为例,给出了计算实例.