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该文提出了一种新的基于Bubble小波的结肠镜图像中心点的确定方法，弥补了传统方法中因暗区不明显而无法确定中心点的不足。并用所求的中心点来引导肠镜前端导管，起到导航的作用。该方法首先将真彩色结肠镜图像由RGB格式转换成HSI格式，然后用Bubble小波对其亮度分量I进行边缘提取，最后找出所有类似圆弧状边缘线的圆心经加权求和后得到真 正的中心点。实验证明了这种方法的可靠性。