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本能都是一些不必学习便能做出的有利于个体或种族的适应行为。犬的本能行为都有两个阶段，分别有不同的行为表现。能使全部本能行为完结的比较简单而定型的行为部分叫做“完了行动”。导致完了行动的一些比较灵活机动的定向反应叫做“欲求行为”或“寻求行为”，它是本能行为的前奏。训练犬时，训导员可挑引起犬与训练有关的欲求行为，使犬在欲求行为的驱动下进入训练状态，从而达到理想的训练效果。