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BH-4灵巧手抓持规划与实现
BH-4灵巧手抓持规划与实现
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:racerdan
【摘 要】
:
在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做
【作 者】
:
尚喜生
郭卫东
张浩
韩壮志
张玉茹
王田苗
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
灵巧后
抓持规划
关节空间运动
直角空间运动
仿真技术
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在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做了抓持实验.
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