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本文将应用车辆动力学仿真软件ADAMS/Rail和有关试验结果,建立货车转向架的动力学非线性数学模型,并最终建立整车的模型。通过对模型的仿真和分析,得到的结果和试验结果相吻合。修改承载鞍处的圆弧大小后对其动力学性能影响不大。最后把转向架的弹簧托板的有限元模型(MNF)文件引入动力学模型中,得到柔性仿真结果。结果显示：柔性的弹簧托板对动力学性能产生一定的影响。