论文部分内容阅读
本文讨论了基于高斯核的支持向量回归机(SupportVectorRegression,SVR)和模型参数选择问题,结合结构风险最小化原则分析了误差惩罚参数C、高斯核宽度σ以及逼近精度ε对SVR回归性能的影响,并通过数值实验进一步分析了这种影响.
高斯核支持向量回归机和模型参数选择研究
【摘 要】
：
本文讨论了基于高斯核的支持向量回归机(SupportVectorRegression,SVR)和模型参数选择问题,结合结构风险最小化原则分析了误差惩罚参数C、高斯核宽度σ以及逼近精度ε对SVR回归性能的影响,并通过数值实验进一步分析了这种影响.
【机 构】
：
山东科技大学信息科学与工程学院,青岛,266510
【出 处】
：
中国自动化学会第21届青年学术年会
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统Kalman滤波器状态方程和观测方程中忽略这种相关性,势必会影响Kalman滤波器的估计精度,并使系统可能出现不稳定.从而引入第二种组合导航方法,即基于信息融合的GPS/INS组合导航,它采用信息融合、联合Kalman滤波和协方差
本文采用激光三角法测量内膛磨损,从机械机构的设计要求入手,利用最小二乘圆法建立了采集数据的处理模型,实现了非接触测量方法在内膛烧蚀磨损检测中的突破.磨损检测仪将传统的精密机械技术与现代激光技术、电子技术、计算机技术、光学技术等多学科技术相结合,具备高速度、高精度、非接触检测等特点.
本文通过具有升余弦特性的FIR数字滤波器的具体设计,呈现了窗函数法设计FIR数字滤波器的具体步骤,其重点在于计算理想滤波器模型对应的冲激响应函数与选择合适的窗函数.这里选择主瓣宽度和旁瓣衰减都比较好的海明窗.
本文主要考察的是使用波分复用和波长路由的全光网络中一段链路上的网络拥塞情况,我们限定每个连接使用某一波长,如果该链路上这个波长已经被占用,那么需占用相同波长的其他连接请求将不能被接受,同时连接的建立将选取最小负载的那条链路.在这个相对简化的条件下,我们可以计算出网络的拥塞概率.同时我们会把计算的思路推广到电路交换的网络中,最后总结一些比较先进的呼叫接纳控制机制以减轻网络拥塞.
本文对不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性进行了分析,提出并证明了这两种系统在数字反馈控制作用下的稳定性条件,同时得到了在任意时变采样方式下这两种系统的稳定性结论,并将该稳定性结论进而推广到一般非线性系统.另外,由本文的结论可直接得到对应的线性及非线性数字控制系统的不稳定性结论.
本文研究了具有不确定时延和L2范数有界未知输入的网络控制系统故障检测问题.将时延的不确定性转化为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于引入的参考残差模型,将网络控制系统鲁棒故障检测滤波器(RFDF)设计归结为H∞-滤波问题,使产生的残差对故障灵敏,并对未知输入具有鲁棒性.通过将残差产生系统的状态向量扩张为增广状态向量,可将RFDF的设计问题转化成标准的H∞-控制问题.然后利用线性矩阵不等式(LMI)
本文针对一种闪光对焊机的加热电源存在较大波动,在进行焊接工作时不能满足加工指标的问题进行分析.构造了一个与对焊机电源系统相匹配的广义被控对象,将其转化为H∞标准控制的问题,并运用H∞鲁棒控制理论设计了电源系统的状态反馈控制器.经仿真研究,结果表明该控制器对于对焊机加热电源系统的参数不确定性有很好的控制效果,而且可以有效抑制该电源系统在对焊工作中的干扰影响.
模型快速切换是Markov跳变系统多模型估计器的基础.目前的模型切换是依据模型概率的幅值.模型切换表征了系统的暂态过程,因而系统某些特征的频谱特性在模型切换前后会有所不同.本文从估计器信号的频域分析出发,采用小波分析,提出Markov跳变系统的模型切换快速检测方法(ITFA).给出统计意义下的模型检测评价指标.仿真结果表明:与标准的交互式多模型算法相比,ITFA方法具有检测概率高、延迟时间小的优点
本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外扰和系统的未建模动态,通过补偿作用使得系统化成等效的积分串联型,然后以此等效模型为新的被控装置设计变结构控制器,目的是使依据等效模型设计的变结构控制器适应很广一类不确定系统,有利于设计方法的工程化,仿真表明了其有效性.
本文考虑了一类二阶线性系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置部分开环系统的特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量矩阵的一种简单、完全参数化表达式,其所含自由参数向量和待配置的特征值均可看作该方法提供的设计自由度.该参数化方法直接基于原系统矩阵,故其简单性为系统设计提供了便利.数值例子表明了