变结构控制相关论文
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有体积小、结构简单和稳健性强等优点,在医疗、航空航天和城市轨道交通等......
本论文以循环球转向器为基础,结合行星轮和蜗轮蜗杆组成的二级助力减速器构成整个转向系统。因为在助力结构的布置上创新的采用了......
随着科学技术的发展,四旋翼飞行器逐渐应用到了民用、军事、科学研究等诸多领域中,它以其轻便、操纵简单的特性给人们的生活带来了......
针对多输入多输出二阶不确定非线性机械系统中轨迹跟踪控制的问题,提出一种新的基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,用于提高系统......
泛函微分方程理论是近几十年成长起来的新兴学科,在国内外有很多专家学者从事这一领域的研究,其基础理论取得了长足的发展.而泛函......
在农业生产中,病虫害一直是困扰农作物生长的基本问题。为了预防和控制病虫害而过度使用化学药品带来的生态、经济和社会问题,使得......
受到传统弯曲成型工艺的限制,复杂曲率的型材成型通常需要经过较为复杂的回弹补偿计算才能够达到所设计的曲率值,并且成型后的型材......
本文主要研究了连续混沌系统的同步问题,包括混沌系统的自同步和不同混沌系统之间的异结构同步问题。混沌同步是近年来的一个研究......
常规水下机器人由于被流体全包裹,导致其所受到的流体阻力大,长期以来航行速度很难突破40 m/s。超空化减阻技术可以将水下机器人的......
为解决变结构控制引起的三相电压型PWM整流器抖振问题,设计一种改进型滑模控制策略,加强趋近率与状态变量之间的联系,削弱抖振现象......
针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案.首先......
VSS系统由于实际条件的限制,不能保证相平面轨迹与切换线的交点在滑模区内,本文针对椭圆双曲线型VSS问题,给出了一种保证相平面轨......
文中主要完成了在特定空域执行巡逻任务的低成本自动驾驶仪的研制.通过对无人机模型的详细研究和飞行实验验证以及解耦控制,降低被......
本文以空间两体运动的Hill方程为基础,研究了卫星编队重组和相对保持静止的控制方法.分析了两种简化的编队飞行控制策略,结合这两......
本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然......
本文研究了半主动变阻尼结构的滑移模态控制方法,并与相应的主动控制算法进行了比较.算例分析表明,半主动变阻尼结构的滑移模态控......
考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利......
本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的......
本文研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然......
针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了......
研究了一类具有时变时滞的离散系统的变结构控制。在系统状态未知的情况下，首先设计了系统的状态观测器，然后基于该观测器，结合Lyapun......
本文以TI公司DSP为控制核心,对一种全数字软件式交流伺服系统位置环控制策略进行了研究,位置环引入变结构的控制思想,可以有效的抑......
聚合反应温度控制系统是带有时变的不确定性系统。本文突破常规的控制算法的结构，采用变结构算法对温度进行控制。选择适当的动态不......
挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中......
针对变结构控制产生抖振的缺点,将变结构控制与模糊控制方法相结合,构成模糊变结构复合控制系统.远离滑模区时采用变结构控制,滑模......
根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用......
针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO非线性系统,基于变结构控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控......
针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调要求,本文提出了一种全新的控制思想.它通过一个中间程序速度的引入,把传统的对于绝对......
针对拦截大机动目标的导弹中制导律设计问题,本文以变结构控制理论为基础,结合弹目运动学模型设计了一种中制导律.该中制导律能够......
本文主要研究滑模变结构理论在电力电子开关变换器开关控制中的应用，针对三相逆变器中将负载、滤波器和开关阵整体建立了三相逆变器......
离散变速趋近律的稳定与否关键在于参数的选择,对于高阶系统,目前还没有合适的理论依据来设计趋近律的参数.通过分析变速趋近律的......
介绍了两轴型永磁偏置磁悬浮轴承的系统结构,建立了磁轴承的控制系统模型.对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计......
本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外......
提出一种饱和约束的移动机器人路径跟踪的滑模控制方法,在考虑机器人的实际饱和约束条件下,实现对一类轨迹的跟踪(包含参考点位置......
针对采用活性污泥法处理城市污水过程中的酸碱度控制问题，该文提出了一种基于知识的变结构控制方案。该控制方案考虑了受控对象强烈......
本研究分析了用四元数法建立的小卫星姿态动力学方程及运动学方程，消除了欧拉角描述所存在的奇异性。针对小卫星运动时存在参数摄动......
将积分型变结构控制(IVSC)与矢量控制相结合，得到了一种新的双馈风力发电机空载并网的控制策略。控制系统包括两个采用IVSC的电流控......
本文针对双线性系统,对幂次趋近律进行改进,提出了一种新型的趋近律.仿真结果表明,系统动态品质良好,在滑模面上的抖振消除,并且系......
本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能......
气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用.但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果.首先对气动......
本文研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统问关联......
