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该文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性以系统进行有效控制的直接自适应控制结构。为了加快自适应神经控制器的在线学习，文中给出了具有广义预测控制技术的最速梯度下学习算法。仿真结果表明，该控制是有效的。
一类非线性系统的直接自适应神经网络控制
【摘 要】
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该文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性以系统进行有效控制的直接自适应控制结构。为了加快自适应神经控制器的在线学习，文中给出了具有广义预测控制技术的
【机 构】
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理工大学自动化系(昆明)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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