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随着生活水平的提高,人们对图像和视频的质量要求越来越高,并对全景图像和视频等新兴媒体格式的需求日益增加。在现有的视觉信号传......
人类在探索科学的道路上从未停止过对大脑的研究。脑电作为安全、经济的电生理监测方式,能反映大脑中复杂的电生理活动,助力脑科学......
近年来,现代经济生活对导航的自主性和抗干扰性提出更高要求,基于视觉/惯性的组合导航系统因其不受无线通讯影响,可在复杂环境中保......
学位
针对避障工况下现有控制方法难以同时满足跟踪精度和稳定性的问题，设计了一种考虑滑移约束的自适应模型预测控制方法，能够在不同避障......
随着航空电子技术的不断发展，远程接口单元作为航空电子系统的重要组成部分，在分布式系统控制和信息共享中发挥着非常重要的作用。特......
针对目前变压器优化设计周期长、效率低与制造成本高等问题，采用了一种改进的遗传算法（IGA,improved genetic algorithm）—混沌自适应......
研究物流配送问题，可以提高物流服务质量。在一般的传统物流配送中，路径选择较多采用人工搜索的方法，效率低、成本较高。人工鱼群算法......
主要阐述了铝型材挤压生产线在线智能淬火系统的基本构成与控制策略，以及针对在线淬火自适应控制的主要研发方向，并给出了由工业控制......
BP神经网络是在深度学习的研究中使用较为频繁的神经网络。本文提出一种改进遗传算法优化BP神经网络的算法（IGABP），利用遗传算法的全......
针对传统掘进工作面除尘器自动化、信息化程度低的问题，设计了一套集自动除尘、远程监控于一体的除尘器智能控制系统。该系统通过压......
为了响应国家碳中和政策的号召,可再生能源在总发电量中的占比不断提高。但利用可再生能源进行发电的分布式电源因其具有容量小、......
电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向。为提高其转向控制的稳定性和准确性，设计了一种嵌入式电子助力转向系统。首先针对传统的电......
分析了智能照明系统的发展及现状，在将个人需求与智能照明系统的管理控制相结合的基础上，介绍了基于物联网的We-light智能照明系统及......
人工智能为人类的生活和学习带来了巨大的变革和影响，也为课程开发带来了新的可能。自适应学习是结合机器学习算法与大数据分析，将人......
针对雾天图像数据集匮乏问题，提出一种基于深度估计的雾天模拟方法。自适应调整亮度与饱和度对清晰原图像预处理，采用自监督单目深度......
慢性糖尿病伤口是糖尿病的一种严重并发症,因为难愈通常导致患者截肢或死亡。高糖、高浓度基质金属蛋白酶-9（MMP-9）和长期炎症构成了......
代理模型能够解决黑箱问题和大幅减轻复杂分析时引起的庞大计算负担,因此得到了广泛的应用。自适应代理模型是代理模型技术的主流......
针对电动自行车雨雪天气紧急制动时车轮抱死、发生侧向甩动的危险情况，设计了低成本的电动自行车辅助刹车系统。对轮胎模型动力学分......
考虑到城市内涝道路受损等因素，构建了车辆调度成本、时间惩罚成本和风险成本同时最小化的多目标优化调度模型.为了求解满足约束的......
本文提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型，并通过分析得出影响机器人越障的主......
为提高无人驾驶汽车横向运动效果，发明了一种能够自主调节加权矩阵的预瞄策略与线性最优控制（LQR）优化调节器，加入前馈控制方法来调节......
针对并联虚拟同步机各自距离负荷的线路长短不一致，导致并联VSG之间将产生功率环流的问题，提出一种基于自适应虚拟阻抗并联虚拟同步......
精准的导航系统是四旋翼无人机良好性能的基础。小型四旋翼无人机由于机体内部使用单一传感器精度低,测量噪声大,无法得到准确的姿......
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略......
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）具备功率密度和效率高等优点,因此在工业制造、现代交通等领域获得了广泛的......
深度学习中模型优化算法的选择与模型的性能有直接关系.提出了一种改进Adam优化算法的人脸检测方法，在二阶动量计算过程中加入激活......
近年来无人驾驶、智能汽车领域得到了迅猛的发展,机器视觉系统是其中的关键技术之一。本文将以蒙迪欧LED前照灯系统为平台,结合机......
航空发动机轴承腔逐渐向高参数发展,对密封的摩擦磨损性能、泄漏性能、开启性能均提出较高要求,亟待一种高性能碳环密封。与传统碳......
为提高恒虚警方法的抗多目标干扰能力,文中提出了一种能够对抗多目标干扰的新型自适应检测器。该检测器将参考单元作为背景环境的......
针对论坛型网站的特性，包括标签的重复出现和文本内容的特定模式等，提出一种基于DOM树与模板的自适应信息抽取算法。以拥有共同父节......
低轨通信卫星在俄乌冲突中发挥了重要的作用，甚至影响了战争的走势，因此以“星链”为代表的低轨通信卫星的技术如何发展，值得跟踪与关......
激光扫描投影系统能够依据待投影零部件的CAD理论数模,在装配定位区域准确地投影出零部件的外形轮廓线框,辅助工人完成精准定位和......
在互联网与大数据环境下，面向智能制造的智能工厂呈现出生产运营更加复杂多变、创新知识更加密集、制造过程更加不确定和难以预测、......
针对当前大坝安全监控连续时空监测能力弱、单测点馈控范围小的不足，在充分挖掘大坝原型监测数据的基础上，发展了一种弱化主观干扰的......
由于MySQL使用配置参数的方式调节线性预读的阈值以及冷热LRU算法的冷热比例，导致缓冲区存在性能瓶颈。针对以上问题，提出一种缓冲区......
为降低供应链成本，建立了三级供应链库存控制模型。按照库存与订单之差的控制率向上级订货，以供应链总成本为目标函数进行优化。针对......
在机器学习中,传统方法通过学习对有标记样本来构建模型,通常需要设置大量的有标记样本来增加模型的泛化能力。但是在大多数情况下......
设计了一种空气源热泵干燥控制系统，以自适应优化后的模糊控制为控制算法，使干燥过程维持在设定的温度范围内；通过对该控制算法在Simu......
科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障，已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆......
随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等。在交互任务中......
随着可再生能源与电力电子器件在电力系统中的比重逐步提高,“双高”会对电力的平衡能力、电网的调节能力造成负面影响,使得电网的......
针对地下空间低照度图像色彩偏暗、亮度低且分布不均、增强后图像色偏、噪声高等问题，研究提出融合非物理模型的改进AM-RetinexNet......
