【摘 要】
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本文在从数学上严格证明Clarke等基于CARIMA模型提出的广义预测控制(GPC)算法,对于CARIMA/CARMA/ARMAX模型具有统一形式的控制律,并特别指出GPC可以直接利用模型的参数实现,
【机 构】
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杭州电子科技大学电子信息学院,浙江,杭州下沙高教园区,310018
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本文在从数学上严格证明Clarke等基于CARIMA模型提出的广义预测控制(GPC)算法,对于CARIMA/CARMA/ARMAX模型具有统一形式的控制律,并特别指出GPC可以直接利用模型的参数实现,而不必解Diophantine方程.本文第二部分给出了统一广义预测控制算法在气动执行器中的应用,出色的控制效果充分证实了本文的正确和有效性.因此,广义预测控制算法不局限于CARIMA模型,其应用范围可扩展至三个模型.本文的工作对于将来的研究和实际应用可能具有一定的积极意义.
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