控制律相关论文
飞机多电化是未来发展的趋势,其离不开多电航空发动机的支撑,而起动发电机是多电航空发动机的核心部件。在起动过程,起动发电机的......
根据牛顿-欧拉法建立了倾转旋翼无人机的纵向动力学和运动学模型,针对倾转旋翼无人机过渡飞行模式中,升力与旋翼拉力难以平衡重力......
晶圆级倒装装备作为一种用于晶圆级倒装芯片焊接的先进封装设备,需达到高精度、高产能的封装要求,而高性能的运动控制系统是其完成......
飞机前轮转弯控制系统是实现飞机地面操纵的主要手段.文章以某型飞机前轮转弯系统为研究对象,分析了其控制特点,基于MATLAB/Simuli......
针对传统的广义预测控制算法需要求解Diophantine方程,具有较大计算负担的问题,本文设计了基于Toeplitz预测方程的广义预测控制器......
高超声速飞行器工作在近空间,飞行速度快,可以实现快速全球打击,其发展将会对未来的军事、商业甚至整个科技产生举足轻重的影响。......
在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的......
卫星编队飞行是未来太空任务的关键技术，编队飞行的中每一颗小卫星都可以单独作为一个卫星来完成精度高、灵活性强的任务，可以完成许......
摘 要： 为解决空空导弹试验鉴定数字仿真中目标模型机动样式少、 可扩展性差的问题，本文开展了六自由度空中目标机动仿真模型的设计......
无模型自适应控制算法(MFAC)与基于模型的自适应控制算法(MBC),在被控对象、研究方法、对模型的处理、控制器的设计思路等方面均有......
现代科技飞速发展,航天技术作为各国都投入大量资源发展的顶尖科技领域,已经成为衡量一个国家硬实力的重要标准。目前,航天领域的......
大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,......
本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识,......
本文研究了卫星编队飞行的姿态控制问题，确定了实现姿态跟踪调节所需的两种可能的期望姿态，采用了基于四元数的控制律，用三个动量轮实......
飞机防滑刹车系统是飞机上相对独立的子系统,在飞机的起飞、着陆及滑行过程中起着重要作用,控制律的设计是刹车系统中最为关键的技......
工程系统的运行通常具有明确的边界,控制能量一般也有严格的限制。因此,约束控制问题便应运而生。线性约束系统是形式上简单,接近......
近年来广义预测控制在工业控制过程中得到了广泛的应用,但是由于其控制律的计算需要求解Diophantine方程和求解逆矩阵,不适合应用......
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器......
无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内......
研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的......
无人机—作为智能化程度最高的一种设备,它不仅被广泛地运用在军事领域,同时在民用领域也起了十分重要的作用。而飞行控制规律对于......
随着直升机飞行品质规范的不断发展和完善,直升机飞行品质规范成为了指导当代直升机设计的重要依据之一。ADS-33E-PRF是美国陆军航......
防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文利用MATLAB中的SIMULINK平台对飞机正常刹车防滑系......
随着对飞机安全性和飞行品质要求的不断提高，鲁棒飞行控制系统设计受到广泛重视。论文主要研究横侧向鲁棒飞行控制器设计问题，将H∞......
随着航天科技的发展,柔性结构被广泛应用于航天飞行器中,由于太空环境的复杂性,那些柔性结构很容易被激发振动.文章采用主动控制对......
为了实现动能拦截直接碰撞目标,分析了反临近空间作战动能拦截器的工作特点和姿/轨控发动机的工作方式;借鉴零控脱靶量原理,设计了......
非线性系统的控制器设计和稳定性分析是非线性控制理论的一个重要研究方向。近年来，关于非线性不确定系统和反馈可线性化的非线性系......
学位
本文研究两类网络化控制系统.一类是在信息受限条件下基于观测器的连续混沌系统的同步.对于具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的......
交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置，目前．数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计．软件上......
引言rn在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与......
提出了基于现代最优控制理论的半主动控制算法,通过对一装有5个磁流变阻尼器的7层框架结构的地震反应分析表明,基于两种主动控制算......
研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只......
提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项,结......
针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点,以某型发动机为例.采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设......
经计算并和常规布局大型飞机对比分析,给出了盒式机翼布局大型飞机的气动特点;然后研究了盒式机翼布局大型飞机本体横航向飞行品质......
以静不稳定飞机模型为研究对象,开展了电传飞机模型自由飞试验控制律设计及验证方法研究。主要介绍了模型自由飞试验的特点和飞行......
针对无刷直流电机在传统滑模控制中存在的抖振问题,在无刷直流电机调速系统中提出新型协同控制。该控制通过构造恰当的宏变量,不仅......
针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提出了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标......
随着无人机的飞速发展和不断普及,已经被各个领域广泛的使用,与此同时,它的安全隐患也逐渐的暴露出来,在被一些没有受过专业训练的......
为了分析随机因素对滚转运动的影响,研究高斯白噪声位移参数激励下的三角翼滚转运动的稳定性和可靠性问题,利用能量包线随机平均法......
目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法......
飞机结冰严重危害飞行安全,电加热是容易控制、低能耗的飞机防除冰技术,由于飞机上电能受限,高效的控制律电加热设计和验证是飞机......
尾旋进入及改出特性是教练机、战斗机等各类飞机设计定型过程中必须进行的高风险、高难度试飞科目之一。为保证项目安全、顺利地开......
针对一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象，设计滑模变结构控制。对传统极点配置公式进行改进，并用于滑模面函数的设计；对系统输......
随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统当中.文中针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制......
惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种......
