【摘 要】
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非公路车辆工作环境恶劣,行驶路面复杂,翻车事故发生的概率较高.为减少非公路车辆翻车事故的发生,本课题提出了非公路铰接式车辆防翻车主动安全设计理论和控制方法,通过多传
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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非公路车辆工作环境恶劣,行驶路面复杂,翻车事故发生的概率较高.为减少非公路车辆翻车事故的发生,本课题提出了非公路铰接式车辆防翻车主动安全设计理论和控制方法,通过多传感器信息融合确定车辆运动学和动力学参数并实时预测车辆的稳定状态,在临界失稳状态下通过主动改变车辆形态和制动等措施提高车辆的稳定性并主动抑制车辆翻车,确保司机生命安全,为非公路车辆的主动安全设计奠定基础.
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