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网络控制系统中的回路任务由信息任务和控制任务组成，它们在不同的资源上运行（网络和处理器），且它们之间存在严格的执行顺序。为此，通过为每个回路任务的子任务设置时限和不同到达时间来控制它们的执行顺序。各资源上的任务采用局部调度算法调度，给出了各子任务时限的设置方法，并基于粒子群算法（PSO）对控制任务时限的进行优化。采用启发式算法将控制任务分配到各个处理器上，并给出了最少处理器数目求取算法。最后，分析了网络可达到的最大利用率和给出了最大利用率的求取算法。仿真实验表明，本文调度算法和优化算法是有效的。