【摘 要】
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借助水下无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)这个载体,把超声波杆件透水检测仪(flooded member detection,FMD)运用在近海导管架深水检测中,替代了传统的潜水员手持探头的检测手段和机器人射线检测手段,大大提高作业效率和安全环保性.通过机械手夹具工装的设计和改进,FMD-ROV级超声波杆件透水探测技术在车间测试和海上导管架检测过程中运行良
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借助水下无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)这个载体,把超声波杆件透水检测仪(flooded member detection,FMD)运用在近海导管架深水检测中,替代了传统的潜水员手持探头的检测手段和机器人射线检测手段,大大提高作业效率和安全环保性.通过机械手夹具工装的设计和改进,FMD-ROV级超声波杆件透水探测技术在车间测试和海上导管架检测过程中运行良好,使该工艺在深水导管架水下检测中得到了推广.
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本公司作为中国海洋石油集团有限公司系统内专业的检测公司之一,主要以海洋石油平台导管架水上、水下结构及浮式储卸油装置(FPSO)检测工作为主;水下结构整体检测相比较而言难度大于水上结构检验,洋流、海况、气象、水下能见度等客观因素影响着检验质量,同时也给检验带来较大困难,作业单位现在主要使用的是国外的检测仪器(主要存在维修较困难,相对而言还是通过潜水员检测更直观).通过在实际现场作业时作业流程,介绍涉
三用工作船是海洋石油勘探开发支持服务中常用的船舶类型,为海上设施运输物料、提供作业支持、拖航和起抛锚等,并需要经常回港口装载货物或补给燃料、水和食品.三用工作船回到港口后需要系靠泊位或系靠在另外一艘船舶旁,如果不能有效遵循安全操作程序,就可能出现事故,造成人员伤亡或财产损伤.通过多年三用工作船运营经验,对三用工作船在港口靠泊过程中的安全操作要求进行探讨,以期为相关工作提供帮助.
香港沙中线工程是我局承建的沉管法施工项目,相对于以往的沉管法施工有比较明显的特殊性.主要有以下三点:沉管隧道预制几何形状长宽比达8∶1,由端面板的不平齐及止水带压缩不均匀造成的管尾轴线偏差将会成8倍的比例进行放大;沉管隧道段设计成“S”形,且弯曲半径最大处有350m,这跟以往直线型沉管隧道有很大的不同,弯曲结构的轴线偏差比直线段的更难调整;此工程采用“双接头”的模式,且第一节管节E10安装前后无对
最终接头是沉管隧道施工的重点和难点之一,有干地施工法、止水板施工法、预制施工法等.结合香港沙中线非典型最终接头施工的成功案例,讨论一种由干地施工法和止水板施工法衍生出的新型现浇最终接头工法.工程实践表明,该新工法在满足结构强度、刚度、稳定性和水密性的同时,在施工简易程度、缩短工期等方面优胜于传统干地施工法,取得很好的经济效益,为将来具有同类型限制条件或在现有旧的隧道沉管延长施工时,提供借鉴应用价值
通过对隧道贯通误差的来源及分配进行分析,研究隧道洞内控制测量的设计方法,以编写VB程序的形式,通过计算机电算分析隧道洞内控制测量方法,并估算其对横向贯通误差的影响.
水下机器人全称为水下遥控运载器(remotely operation vehicle,ROV),是一种高科技仪器设备的集成体.介绍轻工作级ROV在国内内陆市场的应用情况,提出在水下探摸检测工作中更多地引进ROV的建议.
近海领域有许多废弃采油井管等障碍物,严重影响着潜艇和舰艇的航行,需要进行清除.传统的爆破方法和电焊切割方法不适合于紧急情况下的快速清障要求.利用LS-DYNA软件进行聚能爆破切割废弃油井的数值模拟.研究结果表明:采用环形聚能爆破切割方法能够提高水下爆破清障作业效率.
针对沉船表面钢板开孔,提出磨料水射流钢板开孔执行机构的结构设计方案.通过对切割参数优选和钢板切割试验结果的分析研究,结合工程实际应用的要求,完善切割执行机构结构设计,完成深海船用钢板开孔切割试验.
介绍了三维成像声呐的系统组成和工作原理,并将其应用于水下沉船扫测中.实际应用结果表明,三维点云数据能够很好地获取水下沉船的沉坐状态,精细地展示沉船的各个细节,数据完整、准确,具有其独特的优越性.
主要介绍设计的高清网络水下电视.首先简单介绍系统的硬件组成和工作原理,然后着重对高清水下电视的软件开发和网络中继技术作了叙述.以某型号网络摄像机软件的二次开发为基础,设计高清水下电视的软件,主要包括软件运行平台构建、网络高清视频数据预览和解码、音视频封装、音视频回放、配置和远端操控界面,以及人机交互界面的制作.采用了同轴线网络中继技术传输水下高清视频数据,传输稳定可靠.经过样机测试,高清水下电视实