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计算机生成兵力(CGF)战场地形由专门的地形数据库表征,针对通过CGF地形数据库接口获得的战场环境多边形障碍物信息,采用拓扑多边形进行环境建模,提出一种基于障碍物多边形顶点的二进制编码方式的遗传算法,将影响CGF实体机动的战场地形因素如土壤类型、地形坡度考虑进遗传算法适应度函数的设计中,研究适应于CGF战场环境的全局路径规划方法,仿真结果验证了该方法的有效性和准确性.