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介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用，给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步Slave FIFO读写模式为基础，现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制同件程序和verilog程序，成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试，结果表明：系统具有数据传输准确、速度快等优点。