行波超声波电机相关论文
机器人多自由度关节是机器人技术领域研究的热点和难点,传统的关节一般结构复杂,制造安装困难,而多自由度球形电机又处于研究阶段,......
本文介绍了一种以空间相位控制代替时间相位控制的新型环形行波超声波电机.基于波形叠加原理,设计了新的电机结构和电源方案,在此......
本文介绍了中空型行波超声波电机的结构和有限元分析方法，并对佳能镜头电机定子用ANSYS软件做了详细的有限元分析，从而选择了定......
介绍东南大学超声波电机课题组近期在超声波电机驱动控制实用化方向的科研成果,包括基于TMS320F 2808芯片的行波超声波电机的新型......
本文针对大直径行波超声波电机样机在设计和制造过程中存在的一些问题,利用ANSYS有限元分析软件进行优化设计.包括模态设计,支撑设......
本文针对行波超声波电机转速特性采用了在工控行业中得到普遍应用的控制方法一PID控制。通过PID控制器的比例、积分、微分环节共同......
超声波电机作为上个世纪80年代快速发展起来的一种直接驱动电机，利用压电陶瓷逆压电效应激发超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦......
采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器......
利用能量等效原则把环形压电复合定子等效成等直梁结构，综合考虑压电复合定子的机械损耗（包括压电陶瓷和金属基体的损耗）、转动惯量和......
在Kirchoff薄板理论的基础上,推导了行波型超声波电机定子的振型方程,并根据该振型利用Hamilton能量变分原理,建立行波型超声波电......
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、......
充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点，提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器......
针对行波超声波电机（TRUSM）的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究，探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中......
该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法......
以自行设计加工的移动机械臂本体为对象，完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统......
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速......
设计了中空环形行波超声波电机的结构，并对定子进行了结构动力学分析，得到定子工作模态对应的共振频率及谐响应分析结果。根据所设计......
对行波超声波电机（TRUSM）堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害，在实验研究基础上得到了......
移动机器人是机器人领域中的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。本文......
相对于传统压电陶瓷,新型压电单晶材料铌镁酸铅-钛酸铅（PMNT）具有更优良的介电和压电性能。该文将PMNT单晶作为超声电机的驱动材料,......
