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本文通过分析机载LiDAR系统获取的激光数据的多回波特性，阐述了多回波信息对地物类型信息的揭示作用，并将多回波特性用于减少参与滤波的激光角点数量。实验证明，本文提出的滤波方案，可以滤波前先剔除掉大部分的植被激光角点和部分的建筑物激光角点，这既减少了参与滤波的数据量，又可以改善滤波算法对对复杂建筑物和植被的滤除效果。