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仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标，根据蛇嘴的解剖学原理，通过仿生学与工程实际相结合，将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿生蛇嘴机构进行运动学分析，选择合适的机构几何参数建立仿生蛇嘴的模型，实现了预期的蛇嘴运动模式。
仿生蛇嘴的机构原理与设计
【摘 要】
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仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标，根据蛇嘴的解剖学原理，通过仿生学与工程实际相结合，将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海，200240
【出 处】
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2011年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2011年期
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