【摘 要】
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吊管机属于石油管道用特种起重施工设备，配重机构是吊管机的重要组成部分,该机构在各种工况下反复外摆和收起,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;江苏科技大学苏州理工学院,江苏张家港215600江苏天普重工有限公司,江苏扬州225222
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吊管机属于石油管道用特种起重施工设备，配重机构是吊管机的重要组成部分,该机构在各种工况下反复外摆和收起,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性.为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,建立该机构模型和动力学方程.通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力随时间变化曲线和关键部位上连杆最危险时刻,对比分析试验值和理论计算值,验证仿真结果的正确性和校核了上连杆的强度.研究不仅为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供了指导方向,还为大吨位吊管机配重机构的设计提供了新的方法.
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