刚柔耦合相关论文
随着地铁车辆车体的轻量化趋势愈发明显,车体会因为采用中空等轻量化结构而造成刚度降低,车体固有频率会发生改变,可能产生弹性共......
为研究车体与车下设备的耦合振动，基于刚柔耦合动力学模型比较了多刚体与刚柔耦合两种模型车体和设备振动的具体差异，研究了一系垂向......
随着汽车产业的不断发展,各国政府不断推出更加严格的噪声法规和标准来降低车外噪声对环境的危害,同时车辆的新生代用户逐渐提出更......
综述了轨道动力稳定车方面的国内研究进展，介绍了轨道动力稳定车的基本结构和稳定装置的工作原理。重点阐述了轨道动力稳定车在结构......
为深入研究深海绞车系统在地质取样、海底生物拖网取样和吊放仪器等作业中的应力状态变化规律，保证其安全性，根据不同转速下深海绞车......
目前公路护栏打桩方式存在过度依赖人工、劳动强度大、效率渐低等问题,无法满足高速公路建设飞速发展的需要,为此设计一款公路护栏......
随着我国经济实力的快速发展,越来越多的桥梁得以修建,但由于桥面不平顺导致的车辆跳车对桥梁的冲击效应是影响桥梁正常服役周期的......
本文以驱动弹簧对太阳翼展开动力学影响特性为研究目的,首先分析了太阳翼驱动机构的局部结构形式以及太阳翼在展开过程中驱动机构......
为了对包含大变形梁的柔性多体系统进行精确建模和动力学仿真分析,基于三次样条插值构造了一种总体参数少且方便与CAD几何模型融合......
机器人铣削加工作为新型减材加工制造方式之一,在加工风机叶片、航天器筒体、轮船螺旋桨等超大型构件方面,有独天得厚的优势。但是......
自动化在线测量技术是智能制造中一种重要的质量监控手段。手动关节臂测量机需要人力拖拽进行测量,测量力无法控制、测量位姿和测......
学位
诸如导弹、坦克、多管火箭等复杂系统装备的设计过程涉及到结构、多体、流体、控制等多个领域建模与联合仿真,传统的专业软件只能......
随着高速磁悬浮列车向600km/h速度级迈进,车体的轻量化设计成为了一项重要工作,以此来提高运载量并降低阻力。但车体轻量化带来的......
迫击炮在实弹射击中，一般将座钣与水平地面构筑成20°角左右，从而使座钣更加稳固，以提高射击精度。为探究身管与座钣在实弹射击中的最......
为了解关节摩擦对刚柔耦合机械臂末端抖动的影响，解决机械臂的优化设计问题，利用ANSYS、ADAMS软件建立机械臂刚柔耦合模型，并在ADAMS......
为分析齿轮系统传动误差，考虑直齿圆柱齿轮传动轴、支撑轴承弹性变形及啮合齿面间的摩擦等因素，采用集中参数法建立齿轮传动系统平移......
航空发动机附件传动系统作为维持发动机和附件系统稳定运行的关键装置,是一种以三平行轴齿轮模型为单元串联而成的复杂系统,且各传......
学位
为研究飞机着陆过程中机翼柔性对磁流变起落架落震全过程动力学特性的影响，建立了集成单出杆磁流变减震器的飞机起落架落震动力学模......
为降低水稻机收作业中籽粒破碎率、提高清洁度，依托纵轴流差速分段式脱粒滚筒，设计3种不同形状脱粒元件，刚柔耦合成6种类型脱粒滚筒；基......
采用ADAMS虚拟样机技术对2种类型的柔顺停歇机构建模并进行动力学仿真分析。通过实际控制输入驱动并建立各零件之间的连接，执行步进......
面向电子封装设备等的精密运动平台的磨损对其定位精度有显著影响. 在本文中研究了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的刚度与磨损......
随着航天领域方面的快速发展以及对太空探索未知领域的逐步深入,可重复使用轨道飞行器已经成为国内外重点研究对象。本文针对舱门......
以烟包裹包凸轮连杆机构为研究对象，包括压烟机构，护烟机构和预折叠机构，以压烟机构为例进行了运动学模型建立与求解，然后建立烟包裹包......
为解决某火炮方向机齿轮疲劳寿命预测缺乏载荷依据的问题，以方向机电机输出齿轮及其从动齿轮为研究对象，通过有限元模态分析获得齿轮......
针对充气空间飞行器刚柔耦合影响下的高精度姿态控制问题，提出基于自抗扰控制理论的姿态控制系统设计方法。建立刚柔耦合动力学模型......
高速经编机是经编纺织业中的高端制造设备,目前国内高速经编机普遍存在生产织品有瑕疵、机床运动不稳定、装配成本较高等问题,这些......
机器人作为机电一体化技术的最高集成应用,是衡量一个国家自动化水平的重要标志。一般来说,可操作机器人是按照能够重复编程且实现......
螺旋滚筒-输出轴系统在采煤机工作中负责煤岩截割与动力传递,其所受载荷复杂多变,夹矸工况会使其受载更加恶劣。为解决含夹矸煤层......
为了研究消隙齿轮系统的动力学特性，提高伺服平台的传动精度和稳定性。用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模......
针对现有智能挤奶设备种类少、体积大、灵活度低、移动不便等缺陷,本文设计出一种新型轨道式挤奶机器人。在串联机械臂的基础上,设......
电动自行车鼓式制动器的制动性能严重影响行车安全。2018年,《电动自行车安全技术规范》新国标的颁布,对制动器制动性能提出了更高......
下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形，会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性......
期刊
地震给人们带来的不仅仅是建筑物倒塌、房屋坍塌这样的直接灾害,还有由于地下岩土结构发生变化造成的间接地震灾害。因此离心机振......
为揭示CRH380AL高速动车组车下设备不同位置的吊耳产生裂纹差异很大的原因，开展实车运行工况下的气动载荷和振动加速度数据测试，基于......
在海上面临危险事故时,船用救生系统能够保证人员安全逃离到海平面,此类系统越来越受到诸多研究人员的关注。船用救生系统需要面临......
车轮不圆顺是列车运营过程中常见的一种缺陷形式,其会加剧轮轨之间的相互作用,从而使车辆系统部件产生强烈的振动。在这种振动下,......
针对铁道客车出现的车体局部振动现象及振源识别难的问题,文章利用振动传递路径的仿真分析方法建立了某铁道客车的整车刚柔耦合计......
随着全球疫苗需求的日益增长,特别是近两年新型冠状肺炎病毒的大爆发而引发的新冠疫苗需求暴涨,国内外对于一次性预灌封疫苗注射器......
拉索检测机器人是一种高空作业特种机器人,用来代替检测人员进行斜拉桥拉索表面损伤或内部断丝的检测,降低人工检测风险和成本,提......
内燃动车作为轨道交通的重要组成部分,具备前期建设投入少、运营维护成本低的特点,在世界上许多地区被广泛使用,在我国短途中转、......
近年来随着地铁运营公司行车密度及车辆运量的提高,超负荷运转已成为常态,更容易出现钢轨波磨和车轮多边形磨耗等轮轨短波不平顺,......
随着城市化与工业化的推进与发展,城市人口不断增长,地面交通拥堵问题日益突出,城市轨道交通应运而生。我国城市轨道交通系统主要......
