【摘 要】
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具有多路加热的线棒加热系统是一种多输入多输出被控对象,同时它具有强耦合性不利于控制的特性。针对此类热工对象,提出一种不依赖精确数学模型的智能控制方法。这种方法将各
【机 构】
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大连交通大学机电工程 116027
【出 处】
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第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
论文部分内容阅读
具有多路加热的线棒加热系统是一种多输入多输出被控对象,同时它具有强耦合性不利于控制的特性。针对此类热工对象,提出一种不依赖精确数学模型的智能控制方法。这种方法将各路问的耦合关系看作一种可测干扰,从而利用前馈补偿的原理来实现各路的解耦控制;然后,对解耦后的各路,分别设计一个独立的智能控制器。
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