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在讨论整数可逆模糊度变换对模糊度搜索空间影响及直接取整法成功概率的基础上,结合Kalman滤波技术,提出了一种新的GPS动态数据处理快速算法--PBFAT法.该算法在取整成功概率大于给定限值时,直接对浮点模糊度取整;若取整概率小于给定的值则进行一定范围的模糊度搜索.试验表明该方法的计算速度高于传统方法,所求的模糊度有一个明确的置信水平.