定位精度相关论文
传统设备使用管理所采用的人工纸质登记方式已无法适应设备数量巨大、电子信息管控技术飞速发展的今天，如何实现设备的远程追踪管控......
为了进行结构损伤的定位研究，该文提出一种改进的基于时间反转（TR）的超声-概率成像算法（TRPDI）。对贴于铝板表面的压电陶瓷片（PZT）施加电......
舰艇编队作战时，交叉定位是其主要抗干扰作战方式之一。而交叉定位能力是否有效取决于其定位精度是否满足武器系统的要求。交叉定位......
定位精度是影响工业机器人性能的重要指标之一。为提高工业机器人的绝对定位精度，本文提出一种基于Kriging模型的定位精度补偿方法......
随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展，智能终端在导航定位和位置服务中的应用日趋广泛。但是针对其GNSS原始观测数据的综合研究分析不足......
期刊
视觉多机协同即时定位与地图构建（SLAM）主要以相机作为传感器，并通过多机器人合作实现定位与建图。然而，在面对复杂环境时前端计算量过......
行星滚柱丝杠伺服电动缸是以行星滚柱丝杠作为直线传动部件的新型电动执行机构,具有功率密度高、响应速度快和同步性好等诸多优点,......
结合高分六号高分辨率相机的成像特点与几何特性，提出了一套适用于高分相机的在轨几何定标流程，选取两景定标影像进行定标参数的求解......
为详细分析GPS多频定位精度，本文以GPS三频自测试数据为基础，采用RTKLIB软件解算得到了GPS多频伪距单点定位、精密单点定位以及短基......
基于摄影测量求解地面点有两种方法，即空间后方—前方交会和相对定向-绝对定向。文中详细介绍两种方法的理论计算过程，并采用实例探......
机床转台的几何精度对零件的加工精度产生很大影响。针对转台在运行时所产生角度误差和偏心误差，提出旋转台误差的分离方法。通过配......
定位精度是激光开槽机的一项重要技术指标。使用SJ6000激光干涉仪对KW-355型号的激光开槽机进行X、Y、Z轴的定位精度和重复定位精......
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定......
为了更加准确地获取微地震震源所在位置，基于传统粒子群优化算法（PSO），提出了一种利用初至波旅行时差信息进行速度模型反演的改进PSO算......
修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备，作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求，其伸缩臂机构的伸......
现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求,运用机器人参与生产过程已经......
针对我国植保无人机智能化程度较低和定位精度不高的问题，基于云计算对植保无人机控制系统进行优化研究。植保无人机控制系统主要组......
针对精密单点定位对国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）钟差产品过度依赖的问题，联合区域测站使用非差和历元间差相结合的方法，解算出......
采用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）多系统组合定位技术可实时获取变形体的表面位移，是当前自动化监测......
激光加工设备目前广泛应用于薄壁细长管材的复杂轮廓形貌特征加工,精密夹持与操作装置是其中的核心技术问题之一。本论文从约束的......
天绘二号是我国首发分布式干涉微波测绘卫星系统，本文对其定位精度进行了初探，根据InSAR机理模型分析了影响定位精度的误差源，设计了I......
针对BDS/SINS组合导航系统中北斗信号失锁期间导致导航定位精度下降的问题进行研究。通过对BDS/SINS组合导航系统的原理进行分析，利......
当前,采用无人机执行复杂多变的任务是发挥无人机优势的重要应用,无人机任务分配作为无人机规划的前提与基础,如何运用多架无人机......
为提高机器人定位精度，需要对工业机器人进行运动学标定。对运动副误差和连杆误差进行识别，将运动副的固定轴和运动轴分开分析，利用识......
随着基于位置信息的服务越发受到重视，无线定位技术也得到了快速的发展；其中，超宽带技术具有测量精度高、功耗低的特点，越来越被广泛地......
针对P30智能手机采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo等多系统定位时的随机模型进行研究，重点对使用多系统手机观测值定位时的伪距噪声进行......
针对当前相对定位中定权模型的选择问题，基于两个MGEX跟踪站组成的短基线多天实测数据，详细分析了高度角、等权、信噪比3种定权模型......
焊接是当前制造领域中的关键工艺之一，也是保障生产质量的关键环节。因此，对于各个行业的焊接技术均提出了更高的标准，希望在焊接精度......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
分析了出租汽车计价器在使用和监管方面遇到的问题，并结合北斗卫星导航技术的特点，探讨了一种基于北斗卫星导航技术的出租汽车计价器......
针对基站坐标偏差对后处理动态定位（PPK）影响的问题，利用多模全球卫星导航系统（GNSS）实验跟踪网（MGEX）JFNG站和WUH2站实测数据，对基站坐标X......
北斗导航卫星系统于2020年7月正式建成并开通，BDS-3卫星在B1I和B3I基础上，增加B1C、B2a民用频率，为验证BDS-3不同频率与GPS组合定位性......
随着人工智能技术的发展以及大数据互联网技术的应用，管道泄漏检测技术向智能化的方向发展。将管道泄漏检测技术分为连续性技术和非......
PPP-B2b是北斗三号系统首次对外发布的高精度信号，可为中国和周边地区用户提供实时的精密单点定位（PPP）服务。本文围绕PPP-B2b改正信......
对干扰源/辐射源目标的无源定位在卫星通信和无线通信网络中都具有十分重要的地位和作用。与雷达定位相比,这种定位方法所采用的被......
最近十年来随着互联网技术与导航技术的迅猛发展、应用广泛,人们对于高精度的位置服务需求越来越迫切,愈来愈重视复杂室内场景的定......
时差定位系统具有组成简单、便于维护、精度高等特点，未来在海域飞行器测量领域应用具有非常广阔的前景。为有效提升时差定位系统的......
无源时差定位在电子对抗领域中是一种重要电子侦察技术,它通过采集辐射源信号到达不同电子侦察站的时间差（DTOA）形成双曲面,进而对辐......
遥感影像是地形测绘、三维重建等任务的主要数据源之一,分辨率影响着被测目标在影像上的表示能力,对后期三维模型的定位精度及重建......
针对GPS失效时，惯性组合（INS/GPS）导航存在导航精度迅速下降的问题，文中设计并研制出了磁感式（MI）地磁传感器辅助惯性组合导航装置，提出了......
针对动态条件下用户较难验证接收机相对定位精度的问题,提出了一种联动目标动态实时相对定位精度验证方法。该方法通过在地面上架......
关节机器人的定位精度标定通常需要建立复杂的数学模型，本研究提出一种关节机器人定位精度标定方法，旨在简化标定过程中的复杂计算。......
北斗卫星导航系统作为全球卫星导航系统之一，应用领域非常广泛，且具有重大意义。针对当前北斗卫星导航系统的导航效能评估方法缺乏问......
本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析，从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相......
基于精密单点定位（PPP）原理及BDS-3 PPP-B2b电文改正模型，分析在使用电文改正信息进行PPP过程中需要注意的2个改正参数间匹配性问题，以......
水下控制网对于海底板块运动、水下导航定位、水下工程施工以及水下建筑物稳定性监测等水下科学研究及工程应用有着很重要的作用。......
