【摘 要】
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外骨骼机器人人机交互是当前研究热点，通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据，研究生理信号与关节运动之间的关联机制，本文提出设计一种步态数
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外骨骼机器人人机交互是当前研究热点，通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据，研究生理信号与关节运动之间的关联机制，本文提出设计一种步态数据获取系统，利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备，成功采集15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h三种速率下自然行走的步态数据。
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