人体步态相关论文
服务满意度评测研究一直是服务行业备受关注的问题。传统的服务满意度评测研究更多是针对特定场景设计量表,通过统计分析量表来评......
弹流润滑(EHD)人工髋关节是摩擦学领域的热点研究问题，但通常只关注孤立的EHD髋关节，并没有将其应用于人体模型，因此无法获取含EHD髋......
目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关......
目的 本研究的目的是9分析正常人体自然行走和负重行走时足底压力、下肢肌肉表面肌电信号及下肢关节转动的变化规律，以丰富当前......
人体步态识别是一种生物识别技术,在信息识别、公共安全及生物医学检测等方面具有很大的应用潜力。基于人体步底力特征,在充分运用......
多体系统中的球铰运动副已经被广泛应用于各个领域,如车辆传动系统、并联机器人、空间可展开机构、球轴承和人工髋关节等。已有研......
外骨骼机器人人机交互是当前研究热点，通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据，研究生理信号与关节......
目的：探讨中国人正常步行时空特征，为临床步态分析提供科学参考依据。方法：327名正常受试者，按性别、年龄分为20-29岁组、30-39岁......
自人类进入直立行走时代到现在，我们的肌肉、骨骼和神经系统就在不断进化以优化人体下肢运动能力，其中能量消耗扮演者重要角色。即使......
学位
近年来，随着可植入、便携式和可穿戴器件的快速发展，基于人体运动的压电俘能器受到了研究人员的广泛关注。在人体的多种运动中，行走运......
人体步态蕴含着大量能够反映自身健康状况、精神状态的有用信息,对人体步态信号的分析、研究一直以来都是众多学者普遍关注的热点......
针对传统人体微多普勒信号仿真算法适应模型简单、与人体相似度不高的问题,提出了一种基于运动捕获文件的仿真方法。该方法从运动......
为了准确分辨并识别不同人体的步态特征,提出采用递归图和递归定量分析的方法,计算人体步态非线性时间序列的复杂度。首先利用互信......
把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计......
传统的基于图像序列的人体步态分析往往采用复杂的数学模型，使得分析不能快速实现。摒弃了复杂的数学模型，而采用2D＋t的形式，利用图像......
伴随着复杂性科学研究的发展,复杂系统理论得到充足的完善,并且已经具有相当成熟的模型和算法。论文基于复杂系统理论的模型和算法......
生物识别技术包括DNA识别技术、人脸识别技术、指纹识别技术、虹膜识别技术和步态识别技术等。各种识别技术都有自身的特点,适用于......
以人体步态运动为研究对象,运用二维模型来估计和重建人体步态运动的信息。利用点分布模型训练轮廓点和骨架点的二维图像样本,通过......
对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合......
脑卒中下肢偏瘫患者需要通过有效的康复训练来恢复他们的下肢运动功能。针对康复训练前后患者的下肢运动功能评估,能够让康复医师......
惯性步态测试装置是采用我们自己研制的国内最小巧的加速度计为基础元件,在国内外首先将先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试......
本文在已有的步态基本参数的基础上,根据人体步行的一些特点(如周期性、近似刚体运动等),使用Fourier三角级数和多刚体动力变分原......
膝关节是人体最重要的关节之一,膝关节骨关节炎(OA)是膝关节中最普遍的关节疾病。研究表明,膝关节骨关节炎的发生与人体生理和心理......
步行是人类日常生活中重复最多而又复杂的一种整体性运动,行走的方式和风格称之为步态。一个人的步态是自身结构与功能,运动调节系......
目的:分析行走和跑步运动两种模式下人体步态的特征.方法及结果:使用自行研制的三维运动检测分析系统对5名健康男性在跑步机上进行......
为了对下肢外骨骼助力装置的设计进行优化,在对人体步态分析的基础上,进行了下肢外骨骼动力学仿真研究。获得了下肢外骨骼各关节的......
